请问是什么导致HAL_FLASH_OB_Unlock()调用HardFaultHandler()？

HAL_FLASH 文档特别差。

没有关于您必须做什么的概述。

你会认为（因为没有什么不同的东西）你必须
HAL_FLASH_OB_Unlock()
HAL_FLASH_程序(...)
HAL_FLASH_OB_Lock()

第一个命令 HAL_FLASH_OB_Unlock() 崩溃。

HAL_FLASH_Program(...) 表示格式是
HAL_StatusTypeDef HAL_FLASH_Program（uint32_t 类型程序，uint32_t 地址，uint64_t 数据）

在 HAL 文档 (UM1940) 的 1441 页中，没有任何地方说明“TypeProgram”是什么、它的用途或它应该是什么。

它说 TypeProgram 指示在特定地址编程的方式。该值可以是FLASH类型程序的值。什么是FLASH类型程序？

在第 234 页上有
      FLASH类型程序
FLASH_TYPEPROGRAM_BYTE
FLASH_TYPEPROGRAM_HALFWORD
FLASH_TYPEPROGRAM_WORD
FLASH_TYPEPROGRAM_DOUBLEWORD

我不能用一个字节或半字或一个字来编程。它只能是一个词。

查看代码
STM32g0xx_hal_flash.c 中的 HAL_FLASH_Program() 它说
/**
* @brief 对指定地址处的一行进行双字或快速编程。
* @param TypeProgram 表示在指定地址编程的方式。
* 该参数可以是@ref FLASH_Type_Program 的值
* @param Address 指定要编程的地址。
* @param Data 指定要编程的数据
* 该参数为双字程序的数据和地址
* 根据 TypeProgram 存储行快速程序的数据：
* TypeProgram = FLASH_TYPEPROGRAM_DOUBLEWORD（64 位）
* TypeProgram = FLASH_TYPEPROGRAM_FAST（32 位）。
*
* @retval HAL_StatusTypeDef HAL 状态
*/

所以其中一个选项是 FLASH_TYPEPROGRAM_FAST。但这不在第 234 页的列表中！为什么？

宏观
#define IS_FLASH_TYPEPROGRAM(__VALUE__) (((__VALUE__) == FLASH_TYPEPROGRAM_DOUBLEWORD) ||
                            ((__VALUE__) == FLASH_TYPEPROGRAM_FAST))

它没有说任何其他值从第 234 页开始有效。


我仍然不知道为什么 HAL_FLASH_OB_Unlock() 会崩溃。这是第一步。