[问答]

如何正确地将原始数据格式转换为加速度计/陀螺仪的本机单位？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 嗨，对于这可能是一个非常基本的问题提前道歉。我是一名临床生理学家，试图对这个单元进行编程，以记录对运动障碍患者的实验。我已经使用一些简单的 matlab 命令通过 BLE 协议连接到设备以连接到 WeSU 特征 + 服务。这是我所在的位置： %%% device = ble('WeSU') chr =特征（设备，“00000000-0001-11E1-9AB4-0002A5D5C51B”，“00E00000-0001-11E1-AC36-0002A5D5C51B”） X = 读取（字符）； ACC = typecast(uint8(X([2:3])),'uint16'); %%% 在哪里 X = [ 192 3 65 0 9 0 237 3 19 0 15 0 156 255 233 255 207 254 241 1] 我知道我正在尝试转换为本机单位，但我对数据表的了解还不足以让我继续前进！“ACC...”行是我的猜测，但没有成功。 (A) 我是否订阅了正确的特征？ (B) 如何正确地将原始数据格式转换为加速度计/陀螺仪的本机单位？任何帮助（或指向过去讨论的指针）将不胜感激！ 0
2022-12-23 07:35:31　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答哈哈神神该类别下有 24 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报李俊相关推荐 • 如何去读取MPU6050的加速度计和陀螺仪的原始数据呢 1958 • 如何结合加速度传感器和陀螺仪的数据呢 1545 • 初识加速度计与陀螺仪 1711 • 加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法是什么？如何进行融合？ 1604 • 请问为什么陀螺仪需校准而加速度计不需？ 5098 • 基于MEMS的加速度计和陀螺仪设备是如何工作的 1993 • 关于陀螺仪和加速度计的选择问题 11316 • 怎么访问在PIC24H启动器套件上的加速度计的原始数据 1549 • CTRL9_XL (18h) 用于加速度计和陀螺仪操作行得通吗？ 270 • 集成陀螺仪、重力加速度计、蓝牙功能的芯片有哪些呀？ 4713 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 仅供遇到此问题的其他人使用——我有一个解决方案： (1) 连接设备及设置特性： WESU = ble("WeSu"); chr = characteristic(WESU,"00000000-0001-11E1-9AB4-0002A5D5C51B","00E00000-0001-11E1-AC36-0002A5D5C51B"); 我们正在连接“00E00000-0001-11E1-AC36-0002A5D5C51B”特性，它是运动传感器的集合。它遵循这种形式： (2)读入数据： X = read(chr)'; % where: X' = [73 4 246 255 156 3 182 1 214 255 136 1 18 254 30 0 201 254 194 1] (3) 如上图所示，我们需要访问加速度计的字节 2-7，并将 MATLAB 读入的原生无符号 8 位整数（“unit8”）转换为带符号的 16 位整数（“int16”）： XYZ = double(typecast(uint8(X(3:8)),'int16')); (4) 最后，按照上面 Eleon 评论中有用的公式转换为工程单位： XYZ = (XYZ.*61)/1000; 你可以看到下面的输出：

2022-12-23 14:31:13 评论举报李娟