1、【野火启明6M5开发板体验】野火启明6M5开箱：

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第一篇测评介绍了开发板的开箱和项目的建立，本篇利用可调频正弦波发生器介绍一下该单片机的ADC、DAC和定时器模块的使用。

一、设计思路

利用100ms的定时器，定时触发对开发板上的电位器输出电压的AD转换，在程序中预存一个128点的正弦波数据，将这些数据等时间间隔利用DAC进行转换，通过AD转换结果控制DAC的时间间隔，最终实现输出频率可调的正弦波。

由于在其他帖子中已经介绍了项目的建立，本篇测评只介绍ADC、DAC和定时器的设置和编程。

二、ADC设置与编程

1、模块设置

首先将P000设置为AD口的通道0，如下图所示。

点击Stack-New Stack-Analog-ADC增加ADC模块。

设置AD口的属性

设置AD口的中的中断参数。

主要设置ADC的中断回调函数“adc_callback”和中断优先级“Prioriy 2”。

2、软件设计

在模块设置中，已经对ADC的部分参数进行了设置，在自动生成代码后，只要调用对应的结构体，对模块进行设置即可。

void adc_Init(void)
{
	fsp_err_t err;
	err = R_ADC_Open(&g_adc0_ctrl, &g_adc0_cfg);
	err = R_ADC_ScanCfg(&g_adc0_ctrl, &g_adc0_channel_cfg);
	assert(FSP_SUCCESS == err);
}

由于在模块设置中，设置了回调函数，因此需要将回调函数实现。

void adc_callback(adc_callback_args_t * p_args)
{
	FSP_PARAMETER_NOT_USED(p_args);
}

在编程的时候，没有用到该回调函数。

三、DAC设置与编程

1、模块设置

首先设置DAC引脚，其中P014对应的是DAC0，P015对应的是DAC1，设置界面如下。

点击Stack-New Stack-Analog-DAC增加DAC模块。

对DAC模块进行设置

对于DAC的设置，只需设置channel的引脚即可。

2、软件设计

void dac_Init(void)
{
	R_DAC_Open(g_dac0.p_ctrl, g_dac0.p_cfg);
	R_DAC_Start(g_dac0.p_ctrl);
}

dac0的参数在模块设置中已经设置完成，只需要打开该模块即可。

四、定时器设置与编程

1、模块设置

点击Stack-New Stack-Timers-Timers,General PWM增加定时器模块。

定时器设置参数如下

设置定时器为通道0、周期性定时模式、周期单位为毫秒，周期为100ms，设置定时器0的中断回调函数为timer0_callback，中断优先级为2。

2、软件设计

void GPT_Timing_Init(void)
{
	R_GPT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
	R_GPT_Start(&g_timer0_ctrl);
}

void timer0_callback(timer_callback_args_t * p_args)
{
	if (TIMER_EVENT_CYCLE_END == p_args->event)
	{
		R_ADC_Read(&g_adc0_ctrl, ADC_CHANNEL_0, &adc_data);;
		(void)R_ADC_ScanStart(&g_adc0_ctrl);
	}
}

需要在软件中将定时器打开。因为本程序需要进行等间隔的AD采样，所以每次定时器中断都进行AD结果的读取和AD转换的启动。该单片机的AD可以由定时器自动触发，但是我尝试了几次都没有成功，只好采用这种笨办法，希望各专家能指导一下。

五、主程序设计

主程序采用循环的方式执行，利用读取的ADC结果，控制DAC输出的时间间隔，进而改变输出正弦波的频率。

void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */	
	
	uint16_t p=0;
	adc_Init();
	(void)R_ADC_ScanStart(&g_adc0_ctrl);
	GPT_Timing_Init();
	dac_Init();
	
	while(1)
	{
		if(adc_data<50)
			adc_data=50;
		p=(uint32_t)adc_data*2000/4095;
		R_BSP_SoftwareDelay(p,BSP_DELAY_UNITS_MICROSECONDS); 
		R_DAC_Write(g_dac0.p_ctrl, sin_tab[index1]);
		index1+=1;
		if(index1>=128)
			index1=0;
		
		R_DAC_Write(g_dac1.p_ctrl, 3000);
	}

#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

六、实现效果