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基于N32G457的16路舵机控制板设计方案分享

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2022-12-20 16:39:48 1345 N32G457 MCU芯片舵机控制来自手机

0 1、基于N32G457的16路舵机控制板设计　　舵机控制在我们嵌入式开发过程中是经常能够用到的，舵机是执行机构里面又可控，精度又较高而且协议简单的一种。非常多的机器人、机械臂使用的舵机来进行执行功能。笔者在过去使用舵机时候，如果舵机比较少，可能会直接选Arduino使用舵机库或者在控制器上直接定时器输出一个波形控制。这样做方便快捷，但是具有两个痛点：一是能够控制的舵机数量比较少，二是如果舵机多了（甚至两个mg90）就必须使用外部供电，MCU不能负载舵机的工作电流。　　目前研究及解决方案现状　　针对于这种情况，目前市面上常见的解决方式有两种，一种是使用**常见舵机控制板，　　这种舵机控制板加个很贵，且资料不开源，（图1.1）最多支持你根据他的协议自己写串口控制程序。另一种是基于IIC协议的PCA9685芯片的舵机控制板。该控制板价格不算太贵，但是并没有控制芯片，所有的控制逻辑都需要在自己再写，集成度不高。针对这种情况，笔者设计了一款可以自行控制舵机按照既定时间，既定角度执行命令的舵机控制板。采用国民技术N32G457芯片为核心的舵机控制板，既可以二次开发，也可以链接最多16个舵机控制。【N32G457 】16路舵机控制板.pdf (190.67 KB, 下载次数: 2 )* 原作者：马里亚纳砖头 3
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