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1、基于N32G457的16路舵机控制板设计 舵机控制在我们嵌入式开发过程中是经常能够用到的,舵机是执行机构里面又可控,精度又较高而且协议简单的一种。非常多的机器人、机械臂使用的舵机来进行执行功能。笔者在过去使用舵机时候,如果舵机比较少,可能会直接选Arduino使用舵机库或者在控制器上直接定时器输出一个波形控制。这样做方便快捷,但是具有两个痛点:一是能够控制的舵机数量比较少,二是如果舵机多了(甚至两个mg90)就必须使用外部供电,MCU不能负载舵机的工作电流。 目前研究及解决方案现状 针对于这种情况,目前市面上常见的解决方式有两种,一种是使用***常见舵机控制板, 这种舵机控制板加个很贵,且资料不开源,(图1.1)最多支持你根据他的协议自己写串口控制程序。另一种是基于IIC协议的PCA9685芯片的舵机控制板。该控制板价格不算太贵,但是并没有控制芯片,所有的控制逻辑都需要在自己再写,集成度不高。针对这种情况,笔者设计了一款可以自行控制舵机按照既定时间,既定角度执行命令的舵机控制板。采用国民技术N32G457芯片为核心的舵机控制板,既可以二次开发,也可以链接最多16个舵机控制。 ![]() |
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