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【HD-G2UL-EVM开发板体验】LUA脚本语言移植-使用LUA脚本控制蜂鸣器

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2022-12-18 15:18:11

1824 HD-G2UL-EVM开发板

前言

之前我们体验了c开发,但是很多时候我们希望进行轻量级开发,使用脚本语言开发更合适。

很多平台一般都集成了Python脚本语言，本该发板默认的镜像并没有集成Python，所以考虑移植脚本开发环境到开发板,

方便后面的开发测试。

除了比较热门的Python，实际上还有一门优秀的脚本语言，LUA也适合移植到嵌入式平台中使用。鉴于Python的内容网上已经够多了，所以这里不再移植Python，而是LUA。

参考http://www.lua.org/

过程

准备

从http://www.lua.org/ftp/下载最新版本

解压，路径为d:/lua-5.4.4。将src下的luac.c移动到外面，不需要编译。

编译

WSL中cd /mnt/d/lua-5.4./src 4进入工作目录

aarch64-linux-gnu-gcc *.c -o lua -lm -O3

运行(GLIBC版本问题)

通过串口rz将可执行文件lua下载到开发板

添加可执行权限

chmod +x lua

./lua

如果提示如下

root@g2uliot:~# ./lua

./lua: /lib64/libm.so.6: version `GLIBC_2.29' not found (required by ./lua)

这是因为glibc版本不匹配,编译器的glibc版本高于开发板中glibc的版本。

可以使用ubuntu18,查看版本为2.27

lhj@lhj:~$ ldd --version

ldd (Ubuntu GLIBC 2.27-3ubuntu1.5) 2.27

对应的gcc版本是gcc-7-aarch64-linux-gnu-

开发板上版本是

root@g2uliot:~# strings /lib64/libc.so.6 |grep GLIBC_

GLIBC_2.17

GLIBC_2.18

GLIBC_2.22

GLIBC_2.23

GLIBC_2.24

GLIBC_2.25

GLIBC_2.26

GLIBC_2.27

GLIBC_2.28

GLIBC_PRIVATE

使用LUA脚本控制蜂鸣器

编译脚本

vi beep.lua

输入如下内容保存

os.execute("echo 363 > /sys/class/gpio/export")

os.execute("echo out > /sys/class/gpio/P0_23/direction")

for i=1,10,1 do

os.execute("echo 1 > /sys/class/gpio/P0_3/value")

os.execute("sleep 1")

os.execute("echo 0 > /sys/class/gpio/P0_3/value")

os.execute("sleep 1")

end