[问答]

请问有没有可以直接输出俯仰滚转和偏航的MEMS传感器？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 有没有可以直接输出俯仰滚转和偏航的MEMS传感器？ 0
2022-12-15 08:40:18　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 24 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 24 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 24 个回答。邀请回答 iyfhnvbn 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报陈存楼相关推荐 • MEMS惯性传感器的测试及应用领域 5576 • 可以使用X-Cube-MEMS1库将磁力计传感器设置为输出中断吗 253 • 请问ADXL001MEMS传感器与传统压电式icp传感器有什么区别 4149 • MEMS传感器的市场需求有多大？ 2225 • MEMS传感器面临哪些挑战呢？如何去解决？ 1815 • 如何利用陀螺仪来更新STEVAL-MKI182V2评估板的倾斜测量和电子罗盘数据呢？ 247 • MEMS传感器的分类和应用领域有哪些？ 5796 • MEMS压力传感器有什么应用？ 2959 • XTR105 11引脚可以直接激励传感器吗？ 125 • LSM303AGR转换加速度计和磁力计的输出到俯仰，滚转和偏航 3473 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 所有ST 陀螺仪都输出俯仰、滚动和偏航，不是以弧度或每秒度数 (dps) 等物理单位，而是以 LSB 为单位。惯性测量单元也是如此。然后，您必须根据数据表灵敏度将 LSB 转换为 dps。一个典型的转换公式（对于 LSM6DSO，您可以在 Github lsm6dso_reg.c上找到）是： float_t lsm6dso_from_fs125_to_mdps(int16_t lsb) { return ((float_t)lsb) * 4.375f; } 通过这种方式（即在数字域中工作），您可以选择不同的满刻度，具有不同的分辨率。因此，输出不是直接的物理量度，但您可以应用转换公式来获得它。如果要计算角度，则必须先校准设备，然后根据 1/ODR 时基对数据进行积分。

2022-12-15 14:07:30 评论举报康志强