[问答]

如何将十六进制帧存储在hexa中以保持0xFF6F形式呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我有一个可以通过 UART 通信的传感器，我发送一个命令，传感器用十六进制帧回答我。我可以有距离、角度、速度值。我知道如何将帧存储在缓冲区中，但我不知道如何将它存储在 hexa 中以保持 0xFF6F 形式并确定该值是负数还是正数。我已经为缓冲区内的标识符和读取值编写了代码 extern uint8_t flag; extern UART_HandleTypeDef huart1; //Initialisation des commandes capteur. uint8_t INIT[12] = {0x49, 0x4E, 0x49, 0x54, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; // Init commande for the first communication and fix the Bauderate uint8_t TDAT[12] = {0x47, 0x4E, 0x46, 0x44, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00}; // TDAT to detect target and get the rang and the angle uint8_t GBYE[8] = {0x49, 0x4E, 0x49, 0x54, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; // commande to disconnect the sensor void sensor_init(void){ HAL_UART_Transmit(&huart1, INIT, sizeof(INIT), 13); HAL_Delay(75); } void sensor_data(void){ if (flag == 1) { HAL_UART_Transmit(&huart1, TDAT, sizeof(TDAT), 13); HAL_Delay(100); flag = 0; } distance = k_ld7_resp[8] + k_ld7_resp[9]0x100; angle = (k_ld7_resp[12] + k_ld7_resp[13]0x100) / 100; 串口回调代码 /K_LD7 private variable/ uint8_t flag = 0; uint8_t rxByte; char k_ld7_resp[RxBuff_SIZE]; char MainBuf_K_LD7[Main_buf_SIZE]; void Ringbuf_Reset(void){ memset(MainBuf_K_LD7, '', Main_buf_SIZE); memset(k_ld7_resp, '', RxBuff_SIZE); } void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size){ if (huart->Instance == USART1) { memcpy(MainBuf_K_LD7, k_ld7_resp, Size); flag = 1; HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(huart, k_ld7_resp, RxBuff_SIZE); __HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart1_rx, DMA_IT_HT); } } 0
2022-12-13 07:00:20　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 24 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 24 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 24 个回答。邀请回答 iyfhnvbn 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报京五环以外相关推荐 • 如何让串口输出的字符串以十六进制形式写入文本文件 10195 • 在labview中如何将一个8位二进制的字节转换为2个4位的十六... 7668 • 如何将SPI Master转换为十六进制数？ 2415 • 如何将代码十六进制如 7F EF 01 02 EF 中的02 变成从0.1 累加到 02 1773 • 在PACKIT3中的十六进制文件是否以任何方式被保护？ 1703 • 请问怎么将IEEE 754（32位十六进制）转换为十进制浮点数？ 7398 • C语言16位的十六进制是什么意思？ 3894 • 如何将十六进制数据转化为JPEG格式的数据？？ 5301 • 仪表返回十六进制数据处理问题 3532 • C51进制转换 6580 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 我有一个可以通过 UART 通信的传感器，我发送一个命令，传感器用十六进制帧回答我。我可以有距离、角度、速度值。我知道如何将帧存储在缓冲区中，但我不知道如何将它存储在 hexa 中以保持 0xFF6F 形式并确定该值是负数还是正数。我已经为缓冲区内的标识符和读取值编写了代码 extern uint8_t flag; extern UART_HandleTypeDef huart1; //Initialisation des commandes capteur. uint8_t INIT[12] = {0x49, 0x4E, 0x49, 0x54, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; // Init commande for the first communication and fix the Bauderate uint8_t TDAT[12] = {0x47, 0x4E, 0x46, 0x44, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00}; // TDAT to detect target and get the rang and the angle uint8_t GBYE[8] = {0x49, 0x4E, 0x49, 0x54, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; // commande to disconnect the sensor void sensor_init(void){ HAL_UART_Transmit(&huart1, INIT, sizeof(INIT), 13); HAL_Delay(75); } void sensor_data(void){ if (flag == 1) { HAL_UART_Transmit(&huart1, TDAT, sizeof(TDAT), 13); HAL_Delay(100); flag = 0; } distance = k_ld7_resp[8] + k_ld7_resp[9]0x100; angle = (k_ld7_resp[12] + k_ld7_resp[13]0x100) / 100; 串口回调代码 /K_LD7 private variable/ uint8_t flag = 0; uint8_t rxByte; char k_ld7_resp[RxBuff_SIZE]; char MainBuf_K_LD7[Main_buf_SIZE]; void Ringbuf_Reset(void){ memset(MainBuf_K_LD7, '', Main_buf_SIZE); memset(k_ld7_resp, '', RxBuff_SIZE); } void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size){ if (huart->Instance == USART1) { memcpy(MainBuf_K_LD7, k_ld7_resp, Size); flag = 1; HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(huart, k_ld7_resp, RxBuff_SIZE); __HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart1_rx, DMA_IT_HT); } }

2022-12-13 10:38:14 评论举报李咏华