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你好呀,
我在 STM32F103 上使用 CAN。我希望我的 MCU 在收到消息时立即发送消息,因此我将 HAL_CAN_AddTxMessage 函数放在 HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback 中。我像这样用 STM32F4 试了一下,效果很好。
从不兼容的指针类型 [-Wincompatible-pointer-types] main.c 传递 'HAL_CAN_AddTxMessage' 的参数 1 预期 'CAN_HandleTypeDef *' {aka 'struct __CAN_HandleTypeDef *'} 但参数类型为 'CAN_HandleTypeDef **' {aka 'struct __CAN_HandleTypeDef **'} 将代码上传到MCU,它无法发送消息。 我还尝试将 HAL_CAN_AddTxMessage 放在 HAL_CAN_IRQHandler 或 USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler 中,但结果相同。有什么办法可以解决这个问题?非常感谢! |
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1个回答
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hcan 作为指针输入,您不需要 &
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