[经验]

【瑞萨RA4系列开发板体验】板载按键的切换按键和普通按键用法

HonestQiao

2022-12-10 01:01:36

2353 RA4M2

在RA4M2开发板上，有三个普通按键，两个电容按键。两个普通按键中，有一个是RESET按键，我们无法使用，另外的两个SW1、SW2则可以正常使用。

从原理图上，也可以更清晰的看到各自的用途：

之前做过基础流水灯的演示，那是GPIO输出，普通按键就是GPIO输入了。
两个按键，我们实现两种逻辑，分别为：

按键1：按一次，切换一次LED1，也就是Toggle
按键2：按住算通，松开算断，按下的时候，点亮LED2，松开的时候，熄灭LED2

在FSP用户手册中，专门提供了库函数，来操作GPIO端口：

我们要做普通按键检测和LED控制，目前只需要关注上图中红框的调用即可。

类似这样的库函数，FSP提供了成百上千个，随着学习的深入会了解的越来越多。

三个我们需要关注的调用：

R_IOPORT_Open：初始化GPIO引脚配置
R_IOPORT_PinRead：读取GPIO的状态
R_IOPORT_PinWrite：输出到GPIO

要实现按键2的功能，很简单，直接使用 R_IOPORT_PinRead读取按键的状态，然后根据读取的结果，设定对应的LED是亮还是灭。

按键1的功能，则需要一点点小的技巧。我们可以先设置一个计数器，默认为0，当检测到按键按下的时候，计数器+1，然后，当计数器值为奇数的时候，点亮对应的LED，当为偶数的时候，熄灭对应的LED，这样每按键一次，就实现了一次LED切换。

然而，这里存在一个问题，如果一直按着不动，那一直能检测到按键按下，计数器就会不停地+1，LED灯也会跟着不停地亮灭亮灭亮灭。
这显然不是我们所期望的。

于是，我们还需要再设置一个状态变量，默认为0，当按下后，设置其状态为1，表示按下了，同时计数器+1。当按下的同时，还需要检测状态如果为0，也就是表示之前为没有按下的状态，这时候才设置状态ww1，并计算器+1；如果松开了，则设置状态为0，计数器值不变。

经过这样的处理，一直按着不动的时候，状态变量变为1后，后续的检测将不会造成计数器持续的+1，除非松开后，再次按下。

根据这个逻辑，我们使用如下的代码来实现：

void hal_entry(void)
{
    fsp_err_t err;                                       //
    err = R_IOPORT_Open(&g_ioport_ctrl, &g_bsp_pin_cfg); // 初始化引脚
    assert(FSP_SUCCESS == err);                          // 判断是否初始化成功

    bsp_io_level_t Pin_P005; // 定义获取函数的结构体
    bsp_io_level_t Pin_P006; // 定义获取函数的结构体
    int status[] = {0, 0};
    int count[] = {0};
    while (1)
    {
        R_IOPORT_PinRead(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_00_PIN_05, &Pin_P005); // 运行函数并把获取的数据赋值结构体
        if (Pin_P005 == BSP_IO_LEVEL_LOW && status[0] == 0)
        { // 判断按键有没有按下
            status[0] = 1;
            count[0]++;
        }
        else if (Pin_P005 == BSP_IO_LEVEL_HIGH && status[0] == 1)
        { // 判断按键有没有松开
            status[0] = 0;
        }
        if (count[0] % 2 == 0)
        {
            R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_15, BSP_IO_LEVEL_LOW); // 关闭LED
        }
        else
        {
            R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_15, BSP_IO_LEVEL_HIGH); // 点亮LED
        }

        R_IOPORT_PinRead(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_00_PIN_06, &Pin_P006); // 运行函数并把获取的数据赋值结构体
        if (Pin_P006 == BSP_IO_LEVEL_LOW)
        { // 判断按键有没有按下
            status[1] = 1;
        }
        else if (Pin_P006 == BSP_IO_LEVEL_HIGH)
        { // 判断按键有没有松开
            status[1] = 0;
        }
        if (status[1] == 1)
        {
            R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_HIGH); // 点亮LED
        }
        else
        {
            R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_LOW); // 关闭LED
        }
    }

#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}