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我正在使用 NUCLEO-G0B1RE,控制一些电机。
为了正确控制电机,我需要与定时器同步。为此,我选择在 Slave-Gated 模式下使用 tiM3 和 TIM15 TIM15 我的问题是,当 TIM3 和 TIM15 开始运行时,它们几乎具有但不相同的 CNT。 然而,一段时间后 TIM3 和 TIM15 显然不同步。它们似乎相互跟随,但相差约 700 个刻度。 两个 Timer 的 Clock Tree 不一样,但是频率配置是一样的。 我附上了一些配置的打印屏幕。我可以完整地发布代码或时钟树等。如果需要。 谢谢您的帮助! |
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