如何将i2c_lcd与stm32f401re接口尝试在没有任何库的情况下进行编程？

将 i2c_lcd 与 STM32f401re 接口并尝试在没有任何库的情况下进行编程。但总是获取垃圾数据，尝试更改延迟但相同。
void I2C_WriteData（uint32_t 数据）
{
   uint8_t 数据 1=0，数据 2=0，数据 3=0，数据 4=0；
  data1=数据&0x000000ff；
  数据2=（数据&0x0000ff00）>>8；
  数据3=（数据&0x00ff0000）>>16；
  数据4=（数据&0xff000000）>>24；
  uart_printf("data1 是 %x :
",data1);
  uart_printf("data2 是 %x :
",data2);
  uart_printf("data3 是 %x :
",data3);
  uart_printf("data4 是 %x :


",data4);
  延迟（100）；
  while(!(I2C1->SR1 & (1<<7))) ;/* 等待位 7 TxE：数据寄存器为空 */
  I2C1->DR=数据1；
  while(!(I2C1->SR1 & (1<<2)));/*等待字节传输*/
  while(!(I2C1->SR2 & (1<<1)));/**等待忙标志*/
  延迟（10）；
  while(!(I2C1->SR1 & (1<<7))) ;/* 等待位 7 TxE：数据寄存器为空 */
  I2C1->DR=数据2；
  while(!(I2C1->SR1 & (1<<2)));/*等待字节传输*/
  while(!(I2C1->SR2 & (1<<1)));/**等待忙标志*/
  延迟（10）；
  while(!(I2C1->SR1 & (1<<7))) ;/* 等待位 7 TxE：数据寄存器为空 */
  I2C1->DR=数据3；
  while(!(I2C1->SR1 & (1<<2)));/*等待字节传输*/
  while(!(I2C1->SR2 & (1<<1)));/**等待忙标志*/
  延迟（10）；
  while(!(I2C1->SR1 & (1<<7))) ;/* 等待位 7 TxE：数据寄存器为空 */
  I2C1->DR=数据4；
  while(!(I2C1->SR1 & (1<<2)));/*等待字节传输*/
  while(!(I2C1->SR2 & (1<<1))) ;/**等待忙标志 */
  延迟（10）；
}