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MC_SDK 5.Y.3 + STM32CubeMX 6.3.0 带 HAL + IAR EWARM 8.5 (硬件) 基于 F446RE 的定制板 + 定制电源板(3 分流器) + 带编码器的低压 BLDC 电机 (控制模式) 速度控制 (我发现了什么) 在“parameters_conversion.h”中,MAX_MODULE定义如下: ================================================= /* MMI 工作台电机 1 MAX_MODULAtiON_100_PER_CENT */ #define MAX_MODULE 32767 ================================================= 如果使用这种 100% 调制,可能会出现低侧占空比接近于零(小于死区时间)的某些时刻。然后启动电容器可能无法正确充电。
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1个回答
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100% 不是默认值,增加 PWM 频率您会注意到最大调制指数会降低。
高压侧关闭的情况不应在很长一段时间内发生(足够长的时间会对自举电容充电产生影响......),但如果需要,您可以更改 MAX_MODULE 定义。 |
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