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3天内不再提示
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在发送之后加了一个 
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3个回答
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TransmitMailbox可能返回的返回值可能是0.1.2和4，你可以看看你发送完以后收到的这个TransmitMailbox是不是等于4，等于4就没有必要执行你上面的这个循环了，当返回4时表示当前CAN控制器无空闲邮箱。CAN是需要至少两个正常节点才能通信的。
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现在主要是我发不出去信号，感觉寄存器啥的设置没问题的，这位仁兄你有这个can正常发送程序嘛？
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我也是用例程来发送的，另外，CAN是需要至少两个正常的节点才能发出数据的，否则总线会自动关闭，所以你至少要用两个CAN连在一起才能发送出来。
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