【瑞萨RA4系列开发板体验】+UART0串口编程

在上一个帖子中，对RA4M2型单片机在Keil下的编程进行了说明，这个帖子主要介绍在Keil下的串口编程，包括项目的建立、串口的设置、串口的编程这三部分内容。
一、项目的建立
首先打开RASC软件，建立新的项目，需要填写项目的名称和存放地址，如下图所示。

点击“NEXT”，选择所使用的开发板、单片机型号、IDE，如下图所示。

由于所测评的板子在Board列表中没有，故选择“Custom User Board”，即用户自行设计的电路板，如果以后自己绘制板子的话，也需要选择该项。单片机的型号选择“R7FA4M2AD3CFP”，IDE选择呢“Keil MDK Version 5”。然后再点击“NEXT”。

选择不使用RTOS后，再点击“NEXT”，当显示如下界面时，说明项目已经建立完成。

二、串口的配置
在上一步完成项目建立后，打开设置的项目存放地址，双机Keil图表，打开所建立的项目，打开界面如下图所示。

在对串口进行设置时，点击Keil软件的“Tools”中的“RA Smart Configurator”，如下所示。

此时弹出配置界面。在该界面中，首先对串口的引脚进行设置。本测试，使用的是串口0，其中TXD引脚为P411，RXD引脚为P410，点击步骤如下：
Pins→Peripherals→Connectivity:SCI→SCI0→Input/Output，选择需要设置的引脚编号。操作界面如下：

引脚设置完成后，在配置串口参数，再将串口加入项目，操作顺序为：New Stack→Connectivity→UART，该操作如下图所示：

将串口加入项目后，再设置串口的参数，参数设置界面如下所示。

1、Name：该串口的名称设置为g_uart0
2、Channel：设置通道，因为选择了串口0 ，因此该处设置为0
3、Baud Rate：波特率，设置为115200
4、Callback：该处要设置中断回调函数。即单片机出现中断时，所要调动的函数名称。该处设置为Uart0_Callback。该处的名称，可以自己设置。
上述设置完成后，即可点击“Generate Project Content”，用来生成代码。

三、串口编程
通过上述操作，已经将串口的设置放于代码中，但是还需要打开串口，编写串口的回调函数。
1、打开串口
在hal_entry.c文件中加入串口初始化函数，该函数用来打开串口。

void UART0_Init(void)
{
	fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
	err = R_SCI_UART_Open (&g_uart0_ctrl, &g_uart0_cfg);
	assert(FSP_SUCCESS == err);
}

2、串口数据发送函数

R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl, test, 5);

在主循环中，编写了上述语句，表示使用串口0发送test数组的5个字节，如需发送其余内容和数量，可自行修改。
3、编写回调函数
由于在串口设置中填写了串口回调函数，因此需要编写串口回调函数。该函数的编写与普通的串口中断相同，也是根据不同的中断类型填写不同的操作。代码如下：

void Uart0_Callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
	switch (p_args->event)
	{
		case UART_EVENT_RX_CHAR:
		{
			R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&(p_args->data), 1);
			break;
		}
		case UART_EVENT_TX_DATA_EMPTY:
		{
			uart_send_complete_flag = true;
			break;
		}
		default:
			break;
	}
}

4、完整代码
最终hal_entry文件中的代码如下：

#include "hal_data.h"

FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER

volatile bool uart_send_complete_flag = false;
uint8_t test[]="Renesas MCU TEST!";

void UART0_Init(void)
{
	fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
	err = R_SCI_UART_Open (&g_uart0_ctrl, &g_uart0_cfg);
	assert(FSP_SUCCESS == err);
}

/*******************************************************************************************************************//**
 * main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used.  This function
 * is called by main() when no RTOS is used.
 **********************************************************************************************************************/
void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */
	
	UART0_Init();
	
	while(1)
	{
		R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl, test, 17);
		R_BSP_SoftwareDelay(2, BSP_DELAY_UNITS_SECONDS);
	}

#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

void Uart0_Callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
	switch (p_args->event)
	{
		case UART_EVENT_RX_CHAR:
		{
			R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&(p_args->data), 1);
			break;
		}
		case UART_EVENT_TX_DATA_EMPTY:
		{
			uart_send_complete_flag = true;
			break;
		}
		default:
			break;
	}
}

四、执行效果
程序在执行时，每2秒发送一次字符串"Renesas MCU TEST!"，并将串口输入的数据再自动转发。效果如下列视频所示。