【瑞萨RA4系列开发板体验】+ Keil环境下的LED编程

感谢电子发烧友网站和瑞萨半导体，能够参加RM4M2型单片机的试用活动。在论坛看到有的朋友发表了e2 studio环境的编程。e2 studio基于eclipse，比较占资源，而本人的计算机配置较低，因此我使用了Keil软件进行了LED程序的开发。

一、开发环境的建立

1、安装Keil编程软件。

我想，凡是参加该活动的朋友的计算机里面肯定已经安装了Keil软件。

2、安装RA软件包。

该软件可以从瑞萨公司下载，直接一次次的点击NEXT就可以完成安装。

3、安装RASC。

该软件一路点击NEXT和选择accept就可以完成安装。

4、将RASC集成至KEIL点击Keil软件的Tools →Customize Tools Menu

弹出如下界面

由于我已经将信息填写完成，因此里面有文字，在集成之前，这个对话框都是空白。

在Menu Content窗口中新建一个菜单项RA Smart onfigurator，然后在Command中输入 RASC 程序的路径，在Initial Folder中输入 $P，在Arguments一栏中输入：

--device $D --compiler ARMv6 configuration.xml

在Menu Content中再建一个菜单项Device Partition Manager，然后在Command中输入 RASC 程序的路径，在Initial Folder中输入$”，在Arguments中输入：

-application com.renesas.cdt.ddsc.dpm.ui.dpmapplication configuration.xml

输入完成后，点击“OK”,再次点开 Keil 软件菜单栏的Tools，看到RA Smart Configurator和Device Partition Manager 这两个菜单项已经被加入到 Tools 栏。如下图所示。

二、LED程序的编写

1、建立项目

在上一步安装完RASC后，最好将该文件的快捷方式放置于桌面，

双击该快捷方式，弹出界面如下所示：

点击file-new-fsp projece，建立新的项目。

弹出项目名称和地址的设置界面，填写内容有个人决定。填写完成后，点击“NEXT”。

在新的界面中，需要选择单片机的型号和IDE类型。单片机的型号为“R7FA4M2AD3CFP”，也就是我们测评的开发板上的单片机型号。由于我使用的是KEIL，因此IDE类型选择的是Keil MDK version 5，其余的选项均采用默认值即可。然后点击NEXT。

弹出界面选择FLAT，即默认值。

弹出界面可以选择操作系统，目前可以选择呢FreeRTOS和ThreadX操作系统。由于仅是LED，因此本人选择“No RTOS”，即不使用操作系统。

在新的界面中，再次选择默认值。

选择完后，点击“Finish”即可。点击完后，需要稍微等段时间，弹出界面，说明Keil项目已经建立完成，关闭此界面即可。

2、设置外设

打开自己设定的项目目录，就会发现该项目已经建立完成。

点击keil项目名称，“LED.uvprojx”，便可以打开所建立的项目。

在界面中，可以看到项目中已经包含了该开发板对应的库文件。

打开tools-RA Smart Configurator，会弹出该单片机的配置界面，如下所示。

由于本程序需要控制LED的亮灭，因此首先确定LED与单片机的IO连接关系。通过查看原理图，可知控制LED的是三个IO口，分别是P415、P404和P405，如下所示。

本次只控制P404，因此需要对该IO口进行配置。

首先选中“Pin”选项，再选中“P404”，再设置其参数，这里将改口设置为“Output Mode（Initial Low）”，即设置为输出模式，初始电平为低。

设置完后，点击File中的Save，然后点击

即可在Keil中生成IO口的配置代码。打开pin_data.c文件，可以看到

该语句便是对P404的配置语句。在配置的时候，发现，如果pin_data.c文件已经打开，不会对该文件进行修改，只有关闭该文件，才能正常配置。

上述操作结束后，便完成了程序的配置，开始编写程序。

3、程序编写

程序代码要放在hal_entry.c文件中，编写完后， hal_entry()程序内容为：

void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */

	while(1)
	{
		R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_LOW); 
		R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_SECONDS); 
		R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_HIGH); 
		R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_SECONDS);
	}
	
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

然后对程序进行编译，下载，便可以发现LED1，这个蓝色的小灯开始愉快的闪烁。在编译的时候要注意，要先关闭FSP配置界面再编译，否则编译按钮为灰色。