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详细说明多项自动驾驶底层软件技术

2022-11-9 16:09:04 3423 自动驾驶系统汽车电子处理器

0 1、自动驾驶系统设计的那些底层软件开发中的重点解读　　众所周知，随着自动驾驶和智能网联技术的飞速发展，传统的汽车开放系统架构CP Autosar已经无法满足日益复杂的汽车电子系统的功能需求。尤其底层软件中，针对面向服务架构SOA开发需要使用高性能的处理器，自适应汽车开放系统架构AP Autosar有着不可比拟的优势。　　而应用软件中，自动驾驶整体架构主要涉及感知、规划、决策、控制等节点。通过数据或信息的存储、传递及有效及时处理，可以完成感知算法、决策算法、控制算法的整体递进式集成。数据在采集单元与算法单元之间、每两个算法节点之间进行传递时，都需要经过“数据缓存”和“数据发布”两个步骤。这一过程就涉及多项自动驾驶底层软件技术，如内存动态分配、芯片运算能力、芯片实时监控策略。本文将针对这三方面内容进行详细说明。　　功能安全拦路虎：内存分配与访问　　在汽车电子系统的软件开发标准中，强调需要保证软件架构要素之间的独立性，相互之间不能存在干扰。而这类干扰软件要素的可能原因分为三部分：运算、内存、通信。其中，运算能力涉及运算时序和执行策略。这对开发符合功能安全要求的软件提出了具体的要求，而这一分析过程无论从难度系数还是工作量上都很大，而“内存分配”和“内存访问”是非常重要的一个原因。　　内存分配　　内存分配主要存在于自动驾驶底层软件领域。通常的做法是，数据发布单元向底层操作系统申请适当的内存，数据发布之后释放内存。在申请内存和释放内存的过程中，主要有如下三种内存分配方式存在：原作者：焉知智能汽车 Jessie 自动驾驶系统设计的那些底层软件开发中的重点解读.pdf (521.87 KB, 下载次数: 3 ) 0
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