rt-thread workqueue延时不知是哪里的问题

问题描述

rt-thread workqueue 从中断触发到执行有2~3ms 延时，不知是哪里问题？

问题细节：

s0: 工作队列优先级: 已经试最高

thread pri status sp stack size max used left tick error

thd_spi3 5 suspend 0x00000090 0x00000800 24% 0x00000001 000
thd_spi2 5 suspend 0x00000090 0x00000800 25% 0x00000001 000
thd_spi1 5 suspend 0x00000090 0x00000800 24% 0x00000001 000
thd_spi0 5 suspend 0x00000090 0x00000800 34% 0x00000001 000
spi_wq 1 suspend 0x00000148 0x00001000 09% 0x00000007 000 // 工作队列优先级 最高是中断
thd_card 5 suspend 0x000000e8 0x00000400 36% 0x00000001 000
thd_jsd 5 suspend 0x000000a0 0x00000400 38% 0x00000001 000
thd_xsd 5 suspend 0x000000a0 0x00000400 40% 0x00000001 000
thd_bee 4 suspend 0x000000a4 0x00000400 16% 0x00000001 000
thd_lcd 5 suspend 0x000000cc 0x00000400 32% 0x00000001 000
tshell 20 ready 0x00000220 0x00000c18 17% 0x00000002 000
tidle 31 ready 0x00000048 0x00000100 40% 0x00000007 000
main 10 suspend 0x0000010c 0x00000800 30% 0x00000013 000
日志测试时间:

void drv_spi_irq_rx_work(struct rt_work *work, void *work_data)
{
uint8_t sbuf_size = 0;
struct spi_work_data *spi_data = NULL;
spi_data = (struct spi_work_data )work_data;
LOG_D("rx s0");
/ s0：提取数据 */
sbuf_size = app_data_queue_size(SPI0_S + spi_data->port * 2);
if (sbuf_size > 0)
{
LOG_D("rx s1");
uint8_t s_pac = app_data_queue_pop(SPI0_S + spi_data->port * 2);
/ s1: 发送数据: 此处存在 dma_sem 管理发送完成才会退出函数 /
app_spi_transfer(spi_data->port, &(port_ant[spi_data->port].ant_spi), s_pac,
port_ant[spi_data->port].rpac, ANT_SPI_LEN);
/ s2: 回收数据 /
app_data_queue_push(IDLE_E, s_pac);
/ s3: 数据发送完成继续扫描数据 /
if (app_data_queue_size(SPI0_S + spi_data->port * 2) == 0)
{
rt_sem_release(&(port_ant[spi_data->port].scan_lock));
}
LOG_D("rx s2");
}
else
{
LOG_D("tx rx");
app_spi_transfer(spi_data->port, &(port_ant[spi_data->port].ant_spi),
port_ant[spi_data->port].spac,
port_ant[spi_data->port].rpac, ANT_SPI_LEN);
}
/ 解析数据 */
// app_dtq_rcmd_decode(&port_ant[spi_data->port],
(spi_pac_t *)(port_ant[spi_data->port].rpac));
}
[534518]: isr rx 接收中断时间
[534521]: rx s0 工作队列函数开始时间
[534521]: rx s1
[534522]: rx s2

实际测量测试时隙:

SPI_FIFO 是从机控制的管脚，主机配置为上升沿中断，有数据上报拉高，数据读走后拉低