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问题描述 rt-thread workqueue 从中断触发到执行有2~3ms 延时,不知是哪里问题? 问题细节: s0: 工作队列优先级: 已经试最高 thread pri status sp stack size max used left tick error thd_spi3 5 suspend 0x00000090 0x00000800 24% 0x00000001 000 void drv_spi_irq_rx_work(struct rt_work *work, void *work_data) 实际测量测试时隙: SPI_FIFO 是从机控制的管脚,主机配置为上升沿中断,有数据上报拉高,数据读走后拉低 |
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2个回答
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这个workqueue队列里面是否还有其它任务?
workqueue是一个一个任务往下执行的,所以不适合实时任务,只适合一些如OTA检查等任务。 你可以用一个独立的新高优先级来测试,并把优先级调到最高。 |
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workqueue 的性质就是这样的,你不可以把实时性有要求的任务放在workqueue中
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