各位工程师用户在对飞凌嵌入式OKMX8MP-C开发板进行开发的过程中,可能会遇到需要移植驱动的情况。为避免用户因不了解移植驱动的过程而影响开发进度,今天小编会以写一个hello驱动为例,演示移植驱动的过程,有需求的小伙伴可参考此方法自行操作。
![](//file.elecfans.com/web2/M00/77/8D/poYBAGNkikiAF5AaAA1efbDVbZ0769.png)
01进入源码的drivers目录下,并创建一个名为hello的目录:
forlinx@ubuntu:~$ cd /home/forlinx/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$mkdir hello
02进入hello目录,创建hello.c:
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ cd hello
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ vi hello.c
在hello.c中写入如下内容:
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello world\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbye world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
程序含义: insmod驱动挂载时打印Hello world,rmmod驱动卸载时打印 Goodbye world
03在该文件夹下创建Kconfig,Makefile两个文件。
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ vi Kconfig
在Kconfig文件中写入如下内容:
config HAVE_HELLO
tristate "hello driver"
help
This hello driver is just to show how to develop driver process.
This driver can also be built as a module. If so, the module will be called .
default y
#endmenu
表示如果使能了CONFIG_HAVE_HELLO,在内核裁剪配置文件中,将显示hellodrivers菜单,默认编译进内核:
y:编译进内核
m:编译为模块.ko文件
n:表示不编译,未使能。
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ vi Kconfig
在Makefile文件中写入如下内容:
obj-$(CONFIG_HAVE_HELLO) += hello.o
obj-$(CONFIG_HAVE_HELLO) += hello.o
注意:
宏定义的名字要和Kconfig中的一样。后面添加需要编译的文件名,因为内核会自动添加前缀CONFIG,所以我们这里也要在名字前面添加CONFIG_,表示CONFIG_HAVE_HELLO使能时,编译规则指定的文件为hello.c。
给添加的这三个文件权限:
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ chmod 777 hello.c
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ chmod 777 Kconfig
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ chmod 777 Makefile
04编辑drivers顶层的Kconfig,Makefile文件。
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ cd ..
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ vi Kconfig
在Kconfig文件中写入如下内容:
source "drivers/counter/Kconfig"
source "drivers/mxc/Kconfig"
source "drivers/hello/Kconfig" //在endmenu前添加hello文件夹的配置文件解析
endmenu
如此一来,配置系统就会按照这个配置去解析hello文件夹下的Kconfig。
编辑Makefile:
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ vi Makefile
在Makefile文件中写入如下内容:
obj-$(CONFIG_COUNTER) += counter/
obj-y += mxc/
obj-$(CONFIG_HAVE_HELLO) += hello/
这句话的作用是当CONFIG_HAVE_HELLO使能后,在哪里去找源文件。再结合hello文件下模块Makefile就形成了层次式Makefile。注意不要少了/,这里添加自定义文件夹的名字,表示把这个文件夹编译进内核。
5开始编译:
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ cd ../..
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk$ . /opt/fsl-imx-xwayland/5.4-zeus/environment-setup-aarch64-poky-linux
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk$ . environment-setup-aarch64-poky-linux
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk$ cd OK8MP-linux-kernel
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel$ make modules
scripts/kconfig/conf --syncconfig Kconfig
drivers/hello/Kconfig:7:warning: ignoring unsupported character '�'
drivers/hello/Kconfig:7:warning: ignoring unsupported character '�'
drivers/hello/Kconfig:7:warning: ignoring unsupported character '�'
drivers/hello/Kconfig:7:warning: ignoring unsupported character '�'
*
* Restart config...
*
*
* Device Drivers
*
Trust the bootloader to initialize Linux's CRNG (RANDOM_TRUST_BOOTLOADER) [N/y/?] n
Platform support for Chrome hardware (transitional) (MFD_CROS_EC) [Y/n/m/?] y
Trusted Execution Environment support (TEE) [Y/n/m/?] y
hello driver (HAVE_HELLO) [Y/n/m/?] (NEW) m //将hello驱动编译进内核就配置为m
CALL scripts/checksyscalls.sh
CALL scripts/atomic/check-atomics.sh
CHK include/generated/compile.h
GZIP kernel/config_data.gz
CC kernel/configs.o
[…]
LD vmlinux
SORTEX vmlinux
SYSMAP System.map
Building modules, stage 2.
MODPOST 536 modules
CC [M] drivers/hello/hello.mod.o
LD [M] drivers/hello/hello.ko
编译完成后,即可在OK8MP-linux-kernel/drivers/hello目录下看到编译生成的驱动了:
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/$ ls drivers/hello
hello.c hello.ko hello.mod hello.mod.c hello.mod.o hello.o Kconfig Makefile modules.order
6
将hello.ko使用U盘或TF卡拷贝到开发板里进行验证:
root@OK8MP:~# cd /run/media/sda1/ //进入U盘的路径下
root@OK8MP:/run/media/sda1# insmod hello.ko //挂载hello.ko
[ 138.679964] Hello world //挂载驱动打印信息
root@OK8MP:/run/media/sda1# rmmod hello.ko //卸载hello.ko
[ 142.022115] Goodbye world //卸载驱动打印信息
root@OK8MP:/run/media/sda1#
root@OK8MP:/run/media/sda1#
由上述测试可看,hello.ko驱动可正常运行。
以上就是小编为大家演示的自行书写并添加一个驱动的过程,若您想要移植某一个模块,可向模块厂家索要现成的驱动.c文件,之后再按照上述步骤配置Makefile和Kconfig即可。