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软件环境： Keil V5.36 RT-Thread Nano 3.1.5 官网提到，移植 RT-Thread Nano 时需要编辑 char rt_hw_console_getchar(void)，官网提供的是 STM32F107 版本的代码： char rt_hw_console_getchar(void) 我对 STM32F107 不熟悉，查阅头文件发现 STM32F767 中无DR寄存器，只有TDR和RDR，我尝试更改为RDR寄存器，但是仍然无法读取字符，我目前在嵌入式方面刚刚入门，求教如何写一个适配 STM32F767 的，使用查询方式或中断方式的 uart 获取字符的函数以对接 FinSH 组件，使得单片机运行时可以读取串口调试工具的输入。 
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这里改成RDR倒是对的，如果还不行建议检查一下其他原因，比如硬件连接，管脚配置等。
简单一些，建议直接用RT Thread Studio创建Nano工程，避免再去移植了。 可以看一下源码中drv_usart.c中这个函数的写法，是一样的 char rt_hw_console_getchar(void) { int ch = -1; if (__HAL_UART_GET_FLAG(&handle, UART_FLAG_RXNE) != RESET) { #if defined(SOC_SERIES_STM32L4) || defined(SOC_SERIES_STM32F7) || defined(SOC_SERIES_STM32F0) || defined(SOC_SERIES_STM32L0) || defined(SOC_SERIES_STM32G0) || defined(SOC_SERIES_STM32H7) || defined(SOC_SERIES_STM32G4) ch = handle.Instance->RDR & 0xff; #else ch = handle.Instance->DR & 0xff; #endif } else { if(__HAL_UART_GET_FLAG(&handle, UART_FLAG_ORE) != RESET) { __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&handle); } rt_thread_mdelay(10); } return ch; } |
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我仔细重读了一遍文档，按文档的说明将该部分代码从finsh_port.c转移到了board.c，然后把开头的 RT_WEAK 删除了，现在的情况是输入命令后可以读取输入的第一个字符，但是其他的字符都没接收，有没有什么解决思路？
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串口用的是友善串口调试工具Serial Port Utility，我发现通过注释
rt_thread_mdelay(10);可以使终端完全读取字符并输出，但是这样该线程是不是就独占了CPU？ 试了下文档中提到的中断实现方式，代码没跑起来，问题一是教程用的是uart2，我用的是1，改成2就无法在终端中显示和输入内容了，但是这个应该不是很重要；问题二是多个函数重定义了，重定义的函数最初定义在stm32f7xx_hal_usart.c中,我感觉应该不能把hal库的函数给删掉吧。 另外问个题外话，RT-Thread Studio创建的普通工程可以直接下载到开发板上运行，因此我也不太理解如果是用Studio的话，创建Nano工程意义是啥。 |
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