[经验]

【九联科技Unionpi Tiger开发板试用体验】PWM测试BUG

yun_sun

2022-10-31 20:15:17

1312 PWM 九联科技

什么是PWM？

PWM（Paulse Width Modulation）,即脉冲宽度调制，也就是占空比可变的脉冲波形。

占空比：指的是在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比。

pwm的占空比，就是指高电平保持的时间，与该pwm时钟周期时间之比。如：舵机的转角就是通过调节pwm占空比来控制，也就是一个周期中高电平所占的百分比来控制的。

教程：

设置及打开PWM

九联A311D开发板有两个pwm引脚分别对应目录为

PWM_1: /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0

PWM_2: /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0

导出PWM_1、PWM_2引脚目录

$ echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0

$ echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip2

此时就会生成对应的引脚目录pwm0

打开或者关闭PWM(以pwm_1为例）

$ echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enabled

$ echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enabled

设置pwm的溢出值（单位 ns）

$ echo 2600000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period

设置pwm一个周期高电平的时间

$ echo 5000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle

设置pwm的极性

$ echo normal > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/polarity

$ echo inversed > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/polarity

pwm接口函数

#define PWM1 1

#define PWM2 2

#define PWM1_PEX "/sys/class/pwm/pwmchip0"

#define PWM2_PEX "/sys/class/pwm/pwmchip2"

int init_pmw(int pwmChannel);

int set_pwm_period(int pwmChannel, long period);

int set_pwm_dutyCycle(int pwmChannel, long dutyCycle);

int set_pwm_polarity(int pwmChannel, int polarity);

int set_pwm_enable(int pwmChannel, int isEnable);

long get_pwm_period(int pwmChannel);

long get_pwm_dutyCycle(int pwmChannel);

int get_pwm_polarity(int pwmChannel);

int is_pwm_enabled(int pwmChannel);

实际操作：

can't create /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable: No such file or directory？
这个问题哪位大神能指出？不识别命令。
后续测评：
1 ，鸿蒙OS GUI
2，鸿蒙OS 交叉调试
....

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