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通俗易懂的CAN网络解读【下】

2022-10-31 16:58:09 5418 滤波器

0 1、CAN报文发送流程　　报文发送　　节点发送要检测到总线空闲状态（连续11位隐性）。　　只有总线空闲时节点才能发送报文在发送过程中进行回读，判断发出的位和回读的位是否一致。　　报文仲裁　　线与机制通过ID进行制裁显性位能够覆盖隐性位，报文ID值越小，优先等级越高。　　报文同时发送时才启动仲裁机制原作者：积木家智能科技何羡森 2 通俗易懂的CAN网络解读（下）.pdf 1.09 MB , 下载次数: 1
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