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1、CAN报文发送流程 报文发送 节点发送要检测到总线空闲状态（连续11位隐性） 。 只有总线空闲时节点才能发送报文 在发送过程中进行回读，判断发出的位和回读的位是否一致。
报文仲裁 线与机制 通过ID进行制裁 显性位能够覆盖隐性位，报文ID值越小，优先等级越高。 报文同时发送时才启动仲裁机制
原作者：积木家智能科技 何羡森 
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