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1、YOLOv5 网络结构解析 YOLOv5针对不同大小(n, s, m, l, x)的网络整体架构都是一样的,只不过会在每个子模块中采用不同的深度和宽度, 分别应对yaml文件中的depth_multiple和width_multiple参数。 还需要注意一点,官方除了n, s, m, l, x版本外还有n6, s6, m6, l6, x6,区别在于后者是针对更大分辨率的图片比如1280x1280, 当然结构上也有些差异,前者只会下采样到32倍且采用3个预测特征层 , 而后者会下采样64倍,采用4个预测特征层。 yolov5s.yaml文件内容: nc: 80 # number of classes 数据集中的类别数 depth_multiple: 0.33 # model depth multiple 模型层数因子(用来调整网络的深度) width_multiple: 0.50 # layer channel multiple 模型通道数因子(用来调整网络的宽度) # 如何理解这个depth_multiple和width_multiple呢?它决定的是整个模型中的深度(层数)和宽度(通道数),具体怎么调整的结合后面的backbone代码解释。 anchors: # 表示作用于当前特征图的Anchor大小为 xxx # 9个anchor,其中P表示特征图的层级,P3/8该层特征图缩放为1/8,是第3层特征 - [10,13, 16,30, 33,23] # P3/8, 表示[10,13],[16,30], [33,23]3个anchor - [30,61, 62,45, 59,119] # P4/16 - [116,90, 156,198, 373,326] # P5/32 原作者:Fengwen,BBuf
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