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【飞凌RZ/G2L开发板试用体验】SSH登录核心参数测试，PWM驱动编码器电机

2022-10-11 19:34:43 2961

0 SSH登录首先设定板子的IP地址，OK-G2LD-C 开发板支持 SSH 服务并启动时已自动开启，设置好 IP 地址后就可以作为一台SSH 服务器。可以利用 SSH 登录开发板进行开发调试，也可用 scp 进行文件传输。开发板有两个网口ENT0，ENT1：不要搞混了，首先和电脑ping . 查看linux根目录 1 LED测试： 1) OK-G2LD-C 核心板有 1 个蓝色可控 LED 灯，板卡上电启动后该蓝色 LED 灯闪烁。若用户关闭该功能，需要修改源码中的设备树文件： OKG2L-linux-sdk10/OKG2L-linux-kernel/arch/ARM64/boot/dts/renes as/OKG2L-C.dtsi，将 leds 节点属性 state=”on”改为”off”， linux,default-trigger = "heartbeat"改为”none” 2) LED ：用户控制当将 led 的触发条件设置为 none 后，用户可以通过命令来控制 led 灯亮灭。 root@okg2l:/# echo none > /sys/class/leds/heartbeat/trigger //设置触发条件为 none root@okg2l:/# echo 1 > /sys/class/leds/heartbeat/brightness //点亮 led 灯 root@okg2l:/# echo 0 > /sys/class/leds/heartbeat/brightness //熄灭 led 灯复制代码 3)将蓝色 LED 灯改为心跳灯 echo heartbeat > /sys/class/leds/heartbeat/trigger //设置触发条件为 heartbeat 复制代码 2 GPIO PWM 测试 OK-G2LD-C 底板在 P23 ,P25 引出 gpio，根据原理图标识的引脚名称，使用 sysfs 方式控制 gpio,设置 gpio 输出电平高低。（此原理图对应底板的 P25 丝印， 1 脚对应底板丝印小三角） gpio 编号计算方式： GPIO_ID = GPIO_port * 8 + GPIO_pin + 120 例如引脚 P17_1 对应的 gpio 编号为 178+1+120=257；目的:将一个小舵机直接连接到开发板的5伏电源上，并使用GPIO数字输出端口采用软件PWM的方式来控制它。警告:只能使用微型舵机（如：SG90），因为开发板5 V供电的限制，大型号的舵机电流过大对控制板安全不利。连接舵机的棕色线(或黑色线)至开发板的 GND (pin #6), 舵机红色线至开发板的 5 V (pin #2)，舵机黄色线连接至开发板的任意 GPIO 输出端口. 此时舵机由开发板的 5 V供电, GPIO的控制电压是 3.3 V。（开发板引脚可参见：开发板的外部I/O接口）当然我们也可以使用充电宝给舵机供电。 # Software PWM Servo.py import RPi.GPIO as GPIO import time P_SERVO = 22 # GPIO端口号，根据实际修改 fPWM = 50 # Hz (软件PWM方式，频率不能设置过高) a = 10 b = 2 def setup(): global pwm GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(P_SERVO, GPIO.OUT) pwm = GPIO.PWM(P_SERVO, fPWM) pwm.start(0) def setDirection(direction): duty = a / 180 direction + b pwm.ChangeDutyCycle(duty) print "direction =", direction, "-> duty =", duty time.sleep(1) print "starting" setup() for direction in range(0, 181, 10): setDirection(direction) direction = 0 setDirection(0) GPIO.cleanup() print "done" 复制代码 2 0
2022-10-11 19:34:43　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【飞凌RZ/G2L开发板试用体验】SSH登录核心参数测试，PWM驱动编码器电机 769 • 【飞凌RZ/G2L开发板试用体验】飞凌RZ/G2L的开发板试用测评报告二 — 视频采集开发 1442 • 【飞凌RZ/G2L开发板试用体验】第一篇飞凌RZ/G2L开发板初体验 1172 • 【飞凌RZ/G2L开发板试用体验】性能测试之CPU性能 773 • 【飞凌RZ/G2L开发板试用体验】NFS挂载测试QT 884 • 【飞凌RZ/G2L开发板试用体验】性能测试之RAM性能 923 • 【飞凌RZ/G2L开发板试用体验】性能测试之EMMC性能 1262 • 【飞凌RZ/G2L开发板试用体验】开发环境搭建 1223 • 【飞凌RZ/G2L开发板试用体验】飞凌RZ/G2L的开发板试用测评报告二 — 视频采集开发 1876 • 【飞凌RZ/G2L开发板试用体验】+02.开发环境体验（zmj） 994