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一、串口登录 根据手册描述串口登录微1500000波特率和125000波特率,因为有两个镜像系统分别对应不同的波特率。 当前使用的系统,Debug通讯 波特率1500000 二、网络通讯配置 镜像系统烧录后,系统使用的不是动态IP获取方式,使用的是静态IP,所以需要改一下。 网络通讯,网口没有自动获取IP,使用udhcpc命令进行更改。如图所示: 使用命令行更改网络设置为自动获取IP,使用ifconfig查看ip地址 使用SSH命令,链接到RK3567评估板,链接账号root ping外网测试 三、CAN通讯测试 3.1、CAN通信硬件电路 3.2、命令控制CAN通信 关闭CAN接口 ip link set can0 down ip link set can1 down 设置CAN通讯频率 ip link set can0 type can bitrate 1000000 sample-point 0.8 dbitrate 2000000 sample-point 0.8 fd on ip link set can1 type can bitrate 1000000 sample-point 0.8 dbitrate 2000000 sample-point 0.8 fd on 重新启动CAN接口 ip link set can0 up ip link set can1 up echo 4096 > /sys/class/net/can0/tx_queue_len echo 4096 > /sys/class/net/can1/tx_queue_len can0 设备当服务端(服务端先执行以下命令) candump can0& can1 设备当客户端(客户端发送数据) cansend can1 1F334455#1122334455667788 |
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