[经验]

使用RT-Thread与N32G457实现SPI接口的驱动设计

陈秀英

2022-9-23 11:42:50

3001 SPI接口 RTThread N32G457

前言

参加创新“芯”引擎 | 国民技术N32G457 RT-Thread设计大赛，使用到了spi但是呢，spi接口使用rtt的还是头一次，所以呢还是学习。

在使用spi的时候使用RT-Thread Studio开发板创建的模板工程有部分问题，没有drv_spi文件。使用spi不会啊，整半天整不出来询问大佬吧，大佬说没有文件啊，接口函数没办法给到芯片啊，然后大佬大手一挥给了我一个drv_spi.c/.h文件，改吧！

奈何小弟才疏学浅的。刚开始弄，是真的不会啊。在群里也问了问群友啥的说在gitup上面有，发给了我一个链接，下载下来后添加进去，好了既然是弄好的，开始弄吧，结果天不随人愿，果然不出所料第一次一点反应也没有示波器抓，看着直直的波形发呆。

好吧不行，大佬说看看寄存器实现了吗，但是Studio咋看不知道啊，算了先弄n32的裸机吧，因为使用keil比较熟练的缘故，毫无疑问，示波器一抓，跑的嗖嗖的。好了毕竟是参加的RT-Thread设计大赛，尽量调用RT-Thread的的函数实现。

经过不懈的努力成了，但是波形好丑奥，都快成正弦波了，一看时钟18M不大啊，调小了弄弄吧，enn结果咋调调不对，一看我赛，里面分频固定死了4分频。哎无奈改吧。最后还是逃脱不了改的命运。

实现spi接口

因为自己刚毕业，对各种东西的理解不是很深，感谢大佬（出出啊）的帮助，因为我使用的事spi1，我控一个dac芯片所以只需要发送即可如果有需要读取，在n32的库的时候配置miso接口实现即可，使用RT-Thread可以调用函数来实现。

（一、）使用n32的库实现spi

void spi_init()
{
GPIO_InitType GPIO_InitCtlStruct;
SPI_InitType SPI_InitStructure;
RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_SPI1, ENABLE);
RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_7;
GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitCtlStruct);
SPI_InitStructure.DataDirection = SPI_DIR_DOUBLELINE_FULLDUPLEX;//全双工
SPI_InitStructure.SpiMode = SPI_MODE_MASTER; //主spi
SPI_InitStructure.DataLen = SPI_DATA_SIZE_16BITS; //SPI 16位数据
SPI_InitStructure.BaudRatePres = SPI_BR_PRESCALER_8; //16分频
SPI_InitStructure.CLKPOL = SPI_CLKPOL_LOW; //时钟极性
SPI_InitStructure.CLKPHA = SPI_CLKPHA_FIRST_EDGE; //初始时钟极性
SPI_InitStructure.FirstBit = SPI_FB_MSB; //指定数据传输从MSB位
SPI_InitStructure.CLKPHA = SPI_CLKPHA_SECOND_EDGE; //SPI_时钟_相位
SPI_InitStructure.NSS = SPI_NSS_SOFT;
SPI_InitStructure.CRCPoly = 7;
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
SPI_Enable(SPI1, ENABLE);
}
void spi_write_(uint16_t data)
{
while (SPI_I2S_GetStatus(SPI1, SPI_I2S_TE_FLAG) == RESET);
SPI_I2S_TransmitData(SPI1, data);
}

（二）、使用rtt的接口实现

使用rtt的接口实现，我是参考api手册实现的，在这期间也弄了不少时间，学习了不少东西也。

一开始没有drv_spi文件经过群里伙伴（大佬）的指导，给链接啊，找到了文件。

但是在使用时发现始终时钟为4分频，经过自己的修改，修改为半可调的因为是调用的n32的库所以，进行分频的调节频率。如果有需要的小伙伴可以下载使用。

原代码：

修改后：

#define SPI "spi1"//使用spi1接口
#define SPI_DA "spi10"//将设备配置成spi1的第0个设备
void spi_init(void)
{
rt_hw_spi_device_attach(SPI,SPI_DA,GPIOC,4);//将da挂载到SPI设备上
/* 查找 spi 设备获取设备句柄 */
spi_da = (struct rt_spi_device *)rt_device_find(SPI_DA);
if (spi_da == RT_NULL)
{
rt_kprintf("spi sample run failed! can't find %s device!\n", SPI);
}
else {
struct rt_spi_configuration spi_config;
spi_config.data_width = 16;
spi_config.max_hz = 10 * 1000 * 1000;
spi_config.mode = RT_SPI_MASTER | RT_SPI_MODE_0| RT_SPI_MSB;
rt_spi_configure(spi_da, &spi_config);
}
rt_pin_mode(LOAC, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_write(LOAC,PIN_HIGH);
}
void spi_send(uint16_t data)
{
rt_spi_transfer (spi_da, data, RT_NULL, 1);
rt_pin_write(LOAC,PIN_HIGH);
rt_hw_us_delay(2);
rt_pin_write(LOAC,PIN_HIGH);
}