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1、使用MM32F0140系列MCU实现UDS Bootloader MM32F0140 使用高性能的 Arm®Cortex-M0 内核的 32 位微控制器,最高工作频率可达 72MHz,内置 64KB Flash 和8KB SRAM,有丰富的增强型 I/O 端口和包括 FlexCAN 在内等多种外设,适用于汽车诊断仪,后装汽车协控制器和消防监控等多种应用场合。 什么是 FlexCAN? CAN 是控制器域网 (Controller Area Network, CAN) MM32F0140 系列 MCU 内嵌的 FlexCAN,符合 ISO 11898-1 标准,支持 CAN 2.0B 版本协议,位速率高达 1Mbps,具有非常灵活的用于传输和接收的邮箱系统,可以接收和发送 11 位标识符的标准帧,也可以接收和发送 29位标识符的扩展帧,主要被设计用作车载串行总线,可满足实时处理、车辆在电磁干扰环境下的可靠操作、成本效益、带宽等要求。 什么是 UDS? UDS(Unified Diagnostic Services,统一诊断服务)是一种用于汽车电子控制器 ECU (Electronic Control Units) 环境下的一种诊断通信协议,可实现诊断、固件更新、日常测试等功能,在 ISO 14229 中规定了其实现标准。 在本实例中,UDS 通信是在客户端-服务端关系中执行的。客户端是上位机下载软件运行于 PC 机,服务端是 MM32F0140 系列 MCU。例如,将CAN 总线接口连接到 MCU,并将 UDS 请求发送到 MCU。当 MCU 支持 UDS 服务时,它将根据客户端发出的请求做出相应的响应。 为什么用 Bootloader? 对于 ECU 而言,如果程序内置有基于FlexCAN Bootloader,则每次更新 ECU 的固件可不必再使用烧录器进行烧录,而可直接通过 CAN总线来更新程序,而且随着汽车智能化的普及,甚至可以对 ECU 进行远程升级。有无 Bootloader 功能程序结构对比如图 2 所示: 原作者:灵动MM32
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