【PHYTEC开发板试用体验】phyBOARD-Pollux i.MX 8M Plus 主机开发程序并尝试开发板调试2

【PHYTEC开发板试用体验】phyBOARD-Pollux i.MX 8M Plus 主机开发程序并尝试开发板调试2

之前测试搭建好了软硬件开发环境后，我开始了项目开发尝试，首先是调试了虚拟机Ubuntu的摄像头获取，然后利用QT程序调用摄像头拍照，并尝试在开发板上直接调试摄像头调用程序，

第二个小目标是在主机上安装OpenCV，并利用OpenCV调用摄像头，然后是通过QT程序通过OpenCV实现调用摄像头，并且通过QT直接在开发板上调式这个OpenCV调用摄像头的应用

第三个大目标是将程序移植到开发板并在开发板上测试，这一步由于我之前没有完全解决opt下root目录空间的问题，未能完全实现，

并且在调试中发现，我的主机和开发板用了不同的摄像头出现了我还未能解决的问题。目前还在尝试中。

本次项目测试在开发板上没有完全实现，主要是调试的root空间百分百被使用，把程序直接复制到开发板后由于摄像头问题未能实现，

但是，整个开发过程以及遇到的问题还是能起到一些避坑帮助的。

接下来，我将测试开发过程简单介绍，并把一些问题记录出来，

我在上一篇中，测试好了主机的开发环境，因为开发板提供的系统已经完成了一些配置，只需要稍微测试程序调试即可，但是一定要注意在开发调试的时候，注意使用开发板root空间，不要将大的程序文件拷贝过去，会导致开发板端调试报错的。

vmbox使用摄像头的时候，需要在设置里面USB添加一个摄像头筛选器，笔记本开发时候建议使用外接USB摄像头，不建议使用笔记本自带摄像头开发测试，这会导致在开发板上测试使用摄像头可能无法成功的问题。

另外，vmbox虚拟机需要安装vbox官网的对应版本的usb扩展插件，这个很重要，下载好插件后需要在vbox启动后的上方菜单设备设置中添加设备控制增强插件，并且，在选择USB控制器的时候要选择2.0 和3.0

两个选项轮流尝试，并添加USB摄像头，有的usb摄像头虽然是2。0但USB选择器需要选3.0才能被vbox虚拟机中的Ubuntu系统识别。

QT程序控制摄像头开发程序在网上都有，比较简单，创建新项目的时候注意选择正确项目属性如图，一般Ubuntu系统设别了摄像头，

QT代码问题不大，在主机桌面测试后，可以选择在ARM开发板上测试QT启用摄像头，你需要吧虚拟机识别的USB摄像头插到开发板上进行测试，如果你使用的是笔记本自带的摄像头，这个时候多多少少会有些问题，另外，最好先关虚拟机再插拔摄像头，我的系统奔溃了好几次，耽误了很多时间用于恢复虚拟机系统，很不稳定。

test.pro

QT += core gui

QT += multimedia

QT += multimediawidgets

greaterThan(QT_MAJOR_VERSION,
4): QT += widgets

TARGET
= QCameratest

TEMPLATE
= app

SOURCES
+= main.cpp\

widget.cpp

HEADERS += widget.h

FORMS += widget.ui

.h

#ifndef
WIDGET_H

#define
WIDGET_H

#include

class
QCamera;

class
QCameraViewfinder;

class
QCameraImageCapture;

class
Widget : public QWidget

{

Q_OBJECT

public:

Widget(QWidget *parent = 0);



~Widget();

private
slots:

void exitBtnResponded();



void cameraImageCaptured(int,QImage);

private:

QCamera*             m_pCamera;       //读取摄像头



QCameraViewfinder*   m_pViewfinder;   //渲染摄像头



QCameraImageCapture* m_pImageCapture; //获取摄像头当前帧

};

#endif
// WIDGET_H

main.cpp

#include
"widget.h"

#include

int
main(int argc, char *argv[])

{

QApplication a(argc, argv);



Widget w;



w.show();







return a.exec();

}

Widget.cpp

#include
"widget.h"

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

Widget::Widget(QWidget
*parent)

: QWidget(parent)

{

setWindowTitle("QCamera");



m_pCamera = new QCamera(this);



m_pViewfinder = new

QCameraViewfinder(this);

m_pImageCapture = new

QCameraImageCapture(m_pCamera);

QPushButton* button1 = new

QPushButton("Capture");

QPushButton* button2 = new

QPushButton("Exit");

QVBoxLayout *mainLayout = new

QVBoxLayout(this);

mainLayout->addWidget(m_pViewfinder);



mainLayout->addWidget(button1);



mainLayout->addWidget(button2);



connect(button1, SIGNAL(clicked()),

m_pImageCapture, SLOT(capture()));

connect(button2, SIGNAL(clicked()), this,

SLOT(exitBtnResponded()));

connect(m_pImageCapture,

SIGNAL(imageCaptured(int,QImage)), this,
SLOT(cameraImageCaptured(int,QImage)));

m_pImageCapture->setCaptureDestination(QCameraImageCapture::CaptureToFile);

m_pCamera->setCaptureMode(QCamera::CaptureStillImage);

m_pCamera->setViewfinder(m_pViewfinder);



m_pCamera->start();

}

Widget::~Widget()

{

delete

m_pCamera;

delete

m_pViewfinder;

delete m_pImageCapture;

}

void
Widget::exitBtnResponded()

{

m_pCamera->stop();



close();

}

void
Widget::cameraImageCaptured(int, QImage image)

{

QString savepath =

QFileDialog::getSaveFileName(this,"Save
Capture","Capture","Image png(.png);;Image
jpg(.jpg);;Image bmp(*.bmp)");

if(!savepath.isEmpty()){



    image.save(savepath);



}

第二部分是安装OpenCV在Ubuntu上，并使用opencv调用摄像头，

OpenCV安装过程会不断更新对应的库， 以及更新cmake
相关，需要你给虚拟机再添加一个桥接到无线网卡的虚拟机网卡，如果，你使用的是网线与开发板调试的话。这样就不需要来回切换了。

CSDN
上 有个叫不高兴的
Ubuntu下QT 调用OpenCV使用摄像头帖子中对于OpenCV安装非常详细，可以参考，之后的具体开发就参考思路即可。

其中，OpenCV安装过程中要不断注意报错提示，安装网络上的步骤基本问题不大，少什么就装什么，网络畅通的话也就个把小时。

OpenCV安装之后，有一件重要的事情就是升级QT，直接安装QT5并设置环境变量，官方的Ubuntu 虚拟机中是QT4 ，这个开发的时候需要QT5，我使用的是OpenCV3， 已经很古老了，但都需要QT5支持。

QT调用OpenCV开启摄像头的代码放在文章最后，

我在实现qt调用OpenCV设别人脸的时候，Ubuntu崩溃了，开发板之前的root空间也又成了百分百占用了，我之前已经重新扩展的etx4根空间了，但我发现我需要重新挂载一个新建的root空间，

另外就是，虚拟机以及硬盘所在
空间一定要留够25G以上的空间，因为在安装opencv相关时候，虚拟内存和虚拟空间增长速度很快，盘满了虚拟机Ubuntu系统容易崩溃导致重装环境，删除虚拟机重新连接虚拟硬盘无法继续开发和测试，

目前，我正在解决重装环境，等解决完，下一期我将着重在开发板上测试项目程序，实现最终项目。

这是找到一个比较好用的OpenCV编辑照片和调用摄像头的代码

optest.cpp

#include
<opencv2/highgui.hpp>

#include
<opencv2/opencv.hpp>

using
namespace cv;

using
namespace std;

int
main(int argc, char** argv)

{

CvPoint center;

double scale = -3;

IplImage* image =
cvLoadImage("lena.jpg");

argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;

cvShowImage("Image", image);

if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2,
image->height / 2);

for (int i = 0;iheight;i++)

for (int j = 0;j<image->width;j++) {



    double dx = (double)(j - center.x) /

center.x;

double dy = (double)(i - center.y) /

center.y;

double weight = exp((dx*dx +

dy*dy)*scale);

uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image,

uchar, i, j * 3);

ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);



    ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);



    ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);



  }

Mat src;Mat dst;

src = cvarrToMat(image);

cv::imwrite("test.png", src);

cvNamedWindow("test",1);  imshow("test",

src);

cvWaitKey();



return

0;

}

g++ test.cpp -o test pkg-config --cflags--libs opencv

摄像头使用代码

#include

#include
<opencv2/opencv.hpp>

#include<opencv2/core/core.hpp>

#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>

using
namespace cv;

using
namespace std;

int
main()

{

//打开电脑摄像头

VideoCapture cap(0);

if (!cap.isOpened())

{

cout << "error" <<

endl;

waitKey(0);



  return 0;

}

//获得cap的分辨率

int w =
static_cast(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));

int h =
static_cast(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));

Size videoSize(w, h);

VideoWriter
writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25,
videoSize);

Mat frame;

int key;//记录键盘按键

char startOrStop = 1;//0 开始录制视频； 1 结束录制视频

char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

while (1)

{

cap >> frame;



  key = waitKey(100);



  if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换



  {



    startOrStop = 1 - startOrStop;



    if (startOrStop == 0)



    {



       flag = 1;



    }



  }



  if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘



  {



    break;



  }







  if (startOrStop == 0 && flag==1)



  {



    writer << frame;



    cout << "recording"

<< endl;

}



  else if (startOrStop == 1)



  {



    flag = 0;



    cout << "end recording"

<< endl;

}



  imshow("picture", frame);

}

cap.release();

writer.release();

destroyAllWindows();

return 0;

}