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刚刚开始使用CAN,碰的满头包。ZLG的还没有用过,使用的是自带的XNET进行CAN通讯。
1.做需求时碰见一个问题,那就是如何判断获取的一帧/信号,是启动后还未接收到数据或者自上次获取后有新的数据到来?看文档有这个描述但是不知道怎么做的。 **使用获取帧数据/信号数据,没有数据也会反馈默认值,这样我没法判断是否收到了这个帧/信号。还有一种情况就是收到就回复,一直到对方不再发送。两个情况都是判断帧/信号时间点的问题。 帮助文档中有,但是不知道如何编写,求程序图说明 2.如果做监听,侦听获取总线所有帧,该如何实现。我看说明都是过滤ID进行获取的...
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