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使用 tcpserver 或者 netserver 软件包, 开启tcp 服务器后, 使用select 函数进行判断接收, 实际测试发现, 如果tcp 接收到数据后, 立即发送回去, 那么没有问题, 如果只接收,不进行网络发送, 那么电脑那边发送到单片机这边, 会产生248ms 的延迟 测试代码如下 //netserver tcp 接收回调函数 static int netserver_readable_cb(ns_session_t *ns, void *data, int sz) { int ret = 0; can_write(data, sz); // ret = netserver_write(ns, data, sz); // 此行取消注释(内部调用 send()), 可以立即接收到下一个数据包 // 电脑端以50ms 周期发送, 此回调函数在没有上一行发送函数的情况下, 250ms 触发一次,有上述一行发送,则可以正常触发 return ret; }
进一步测试, 发现时间卡在了 select 函数里, 不是特别了解运行机制, 上网查阅资料, 发现有短数据包优化算法 nagle 算法, 会对linux 造成 20ms 的数据延迟. 于是添加如下代码, 在 server.socket , 与connent.socket 测试无效果, 有没有遇到同样问题的朋友? 虽然接到消息后立即就回就没事, 但是消息回复在其他线程里,有没有其他方法? 
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3个回答
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TCP_NODELAY主要对发送有效
TCP_NODELAY应该设在connent.socket上，server.socket不需要 如果是select引起接收延迟，可以试下不用select，直接用阻塞接收看看。 如果不用select没延迟，可以试着调整下应用程序与协议栈线程的优先级关系。 |
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感觉应该是电脑网络调试助手没设置 TCP_NORELAY选项, 不用 select 是没有问题的, 阻塞接受没遇到过这个问题, 优先级也不至于产生248ms 的超长延迟
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