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CANBus演示板 它具有一个 STM32F091 内核、一个 CAN 收发器和一些可切换终端。 代码 https://github.com/rschlaikjer/hello-stm32-3-canbus 
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工业现场经常用到的 RS485 通信，原来它的收发机制是这样的
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