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设计一个ESP32操纵杆手控制器的教程

2022-9-2 06:17:39 3182 ESP32 操纵杆控制器

0 描述 ESP32 操纵杆手控制器 ESP-NOW 我设计了一个 ESP32 操纵杆手控制器，无需使用应用程序即可无线控制 ESP32 Mecanum Wheels ( ESP32-Mecanum-Wheels-Robot-and-Bluetooth-Gamepad ) 机器人。这款手控制器以蝙蝠为主题，配有两个拇指操纵杆和 4 个按钮。查看视频以了解其工作原理... 这个怎么运作？我使用操纵杆无线控制麦克纳姆轮机器人。在这里，没有使用射频或Wi-Fi进行通信，通过MAC地址提供通信，更简单，更安全。有一种方法可以促进这种通信 ESP-NOW... 我们可以与两个 ESP32 板进行通信，单向和双向。印刷电路板操纵杆手控制器由许多制造商制造，通常使用 Arduino Nano 板和 nRF24L01 或蓝牙选项进行通信。在设计 PCB 时，我更喜欢蝙蝠主题以具有独特的设计。我也更喜欢 ESP32 开发板，我们很多人都听说过，但使用起来有些担心。事实上，ESP32 板在通信选项方面比其他板更高效。因为 ESP32 板允许蓝牙、Wi-Fi、MAC 地址和更多无线通信方式。我也认为与其他电路板相比，针脚的数量就足够了。组件和焊接如果您查看材料清单 (BOM)，则首选易于焊接的组件，因此您可以按照电路图指示符轻松组装印刷电路板。印刷电路板只需要很少的组件： 1x 二极管 SB560 3x 电容 100uf 25V 2x 拇指操纵杆 1x 稳压器 7805CV 2x LED 3mm 2x 电阻 330R 6x 电阻 4.7K 1x ESP32 开发套件 V1 2x 母头 1x4 2.54 1x 连接器 1x2 4x 瞬时开关 12mm 面包板电路对于那些想在订购印刷电路板之前使用 ESP-NOW 体验从 ESP32 到 ESP32 通信的人，我构建了两个面包板电路作为发送器和接收器。您可以按照共享的电路图构建电路并测试源代码。获取板子 MAC 地址要通过 ESP-NOW 进行通信，您需要知道 ESP32 接收器的 MAC 地址。要获取主板的 MAC 地址，请上传以下共享代码。这就是您知道要将数据发送到哪个设备的方式。每个 ESP32 都有一个唯一的 MAC 地址，用于使用 ESP-NOW 发送数据。上传代码后，以 115200 的波特率打开串口监视器并按下 ESP32 RST/EN 按钮。应打印 MAC 地址。保存您的主板 MAC 地址，因为您需要将数据发送到正确的主板。如果要在两块板之间建立双向通信，还需要第二块板的 MAC 地址。单向点对点通信让我们检查为面包板电路创建的按钮到电机源代码，以简单解释源代码和 ESP-NOW 的操作。连接按钮的电路使用“发送器”代码，而连接电机的电路使用“接收器”代码。一旦您了解了这些简单代码的工作原理，您就可以更轻松地编辑为操纵杆手控制器和 L293D 电机板创建的源代码。打开 Sender-ESP32-Button 的共享源代码 “按钮”连接到的 GPIO 引脚在代码中定义。然后定义一个变量来读取“按钮状态”。接下来，输入接收板的 MAC 地址。然后，创建一个包含我们要发送的数据类型的结构。将此结构称为“struct_message”，它包含一个整数变量类型（int buttonValue）。您可以更改它以发送其他类型的变量（如 char、float、bool）。当按下按钮时，读取按钮的值并确定按钮状态。按钮状态与消息结构一起作为按钮值发送。打开 Receiver-ESP32-Motor 的共享源代码定义“电机”连接的 GPIO 引脚定义要从发送方接收的消息结构。必须匹配发件人结构。为电机状态定义一个变量。从发送器读取的按钮值写入电机状态变量，电机状态变量控制电机的引脚。上传发送方和接收方源代码。然后测试它，看看它是如何工作的。如果一切顺利，您可以编辑和使用为操纵杆手控制器和 L293D 电机驱动板创建和共享的源代码。 L293D 电机驱动板在本文中，您可以找到麦克纳姆轮机器人的安装以及 L293D 电机驱动板的构建和使用。 0 ESP32 操纵杆手控制器 ESP-NOW-gerber.zip 335.5 KB , 下载次数: 2 ESP32 操纵杆手控制器 ESP-NOW-bom.zip 590.46 KB , 下载次数: 2 本帖被以下淘专辑推荐: · 开源硬件项目分享\|主题: 224, 订阅: 43
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