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飞凌RZ/G2L开发板试用测评报告 大信(QQ:8125036) 在电子发烧友论坛上看到飞凌RZ/G2L的开发板介绍，其优秀的高性能低能耗引起我的兴趣，在结合其强大的音视频能力，感觉该开发板非常适合开发音视频产品，就顺手申请试用，很快的很幸运得拿到这块开发板进行试用，通过大半月的试用，基本了解了开发板的基本功能，性能，接口以及开发环境等，这里就将本此使用OK-G2L评估板/开发详细测评G2L的功能、性能和试用的一些体会和试用开发过程记录下来，也分享给准备使用此开发板的朋友们。 收到开发板，开发板接上电源，开机如下图： 
图1 飞凌RZ/G2L开发板是基于瑞萨RZ/G2L处理器开发的，查阅开发板带的资料，关于RZ/G2L芯片主要介绍如下： 瑞萨RZ/G2L处理器搭载双核Cortex-A55+Cotex-M33处理器，Cortex-A55@1.2GHz+Cotex-M33@200MHz，集成3D图形加速引擎，ARM Mail-G31（500MHz）；支持OpenCL2.0、OpenGLES1.1/2.0/3.0/3.2，支持1080P高清显示与H.264视频硬件编解码集成高性能Mail-G31 GPU，工作温度满足-40℃~+85℃，适用于电力、医疗、轨道交通。工业自动化、环保、重工、工业控制、人机交互、数据网关、边缘计算等多种应用场景。 飞凌OK-G2L开发板由核心板和底板组成，其中核心板的基础配置为： CPU：RZ/G2L 双核Arm® Cortex®-A55 @1.2GHz 单核Arm® Cortex®-M33 @200MHz GPU：Arm® MaliTM-G31 @ 500MHz 内存：DDR4-1600（当前版本为2GB大小） 存储：eMMC（16GB）+QSPI Flash（16MB） 电源：集成式电源芯片 与底板连接方式：超薄FPC连接器 OK-G2LD-C核心板基于瑞萨高性能、超高效处理器 RZ/G2L设计开发，功能接口资源丰富，支持多路UART、Ethernet、CAN-FD等，将RZ/G2L处理器的功能全部引出，非常方便开发和调试。同时也方便产品开发。 在了解开发板基本介绍和特性后，之后就开始对开发板进行实际的操作和使用。首先需要建立开发板和主机的通讯，以便通过主机对开发板进行命令操作和查看开发板的运行输出。这里我们使用Windows 10操作系统的主机配合操作测试，win10上再安装了vmware 虚机，在搭建了 uBuntu18.4版本的linux环境。 首先把开发板标记的Debug口的串口通过micro USB 线接入电脑USB 口，插入USB口后，PC上会弹出发现新设备，进入电脑设备管理会发现一个新的USB设备，但是提示缺少驱动。从新设备的提示上，可以看出它使用的是 CP2102芯片的USB转串的驱动。因此就可以在网上搜索这个芯片的驱动。插入USB连接线的提示如下图：
图2 先下载好CP1202的win10 64位驱动，由于驱动只有sys核心文件，没有安装包执行文件，那么只要在设备上更新驱动即可安装驱动。（该驱动文件经实测能够正常使用且体积小，已放云盘，下载链接在本文末尾）。在弹出的带叹号的设备上右键，找到属性即可选择更新驱动，操作如下图：
图3 按提示选择好刚下载的文件，即可出现驱动安装进度条，片刻就安装完毕，界面自动转到成功更新驱动程序的界面，如下图：
图4 安装完驱动后，再重新插拔一下USB，设备列表就自动刷新一遍，此时再看已经没有叹号的提示，说明该USB转串的设备驱动已经安装好。
图5 安装好驱动以后，需要记住驱动后面提示的虚拟出的串口的端口，同时在串口设备属性里的端口设置里，设置好串口通讯的相关参数，这个参数与开发板串口通讯必须匹配，否则即使安装好了串口驱动，后续也不一定能通讯成功。具体的配置参数经过几次测试实验，实验结果如下参数配置才能够正确的和板子通讯，配置参数如下图：
图6 安装好串口驱动和配置好串口通讯参数后，就可以使用任何一个支持串口通讯的工具来通过该串口连接板子，常用串口工具有ttyTool, teraterm-4.99,sscom等，这里我使用的是SecureCRT超级终端工具，这个工具具备串口，telnet, SSH,等多种通讯方式，后续也会用到它通过以太网方式远程连入开发板，因此简化工具的使用，用一个工具解决多个问题。 SecureCRT 的连接串口的设置这里不再赘述，可以网上查到很多相关的使用教程，简单的创建串口连接，输入连接的串口参数，即可正确的连接开发板。SecureCRT连接开发板后，再按下开发板的Reset 键，此时就可以看到板子启动时，通过串口打印出的启动信息，启动信息如下图所示：
图7
图8
图9 从启动过程可以看出，是linux的标准启动过程，先加载了bootloader, 然后再启动了kernel,最后进入到了linux操作环境，进入shell的命令行环境，提示输入密码时，直接回车即进入到系统的操作命令环境。可以执行大部分的linux系统命令，可以查看开发板系统的COU，内存，设备，文件等信息。启动进入shell环境的图如下所示：
图10 三、开发环境搭建 建立好主机与开发板的通讯后，就可以着手建立针对次开发板的开发环境。通过搭建开发环境便可以对开发板进行软硬件的开发测试。因为开发板的开发环境是linux环境，这里切换到vmware里的ubuntu 18.4的Linux主机的环境里，同样为了方便查看板子的调试信息，需要把开发板的串口信息输出到Linux 主机里。 Ubuntu 的虚机安装配置，这里也不再赘述了，查看开发板带的教程或者网上查看相关教程就可以。这里直接基于正确运行的uBuntu环境做后面的操作试验。 在上面的SecureCRT工具里进入开发板环境里，查看文件信息以及开发板USB设备信息如下图：
图11
图12 在uBuntu主机环境下记下开发板USB串口的串口号，然后在主机命令行中启动ubuntu的串口工具 minicom ，命令如下： sudo minicom –color 按下 Ctrl-A,Z进入minicom的设置界面，就可以设置ubuntu串口的通讯参数。然后就可以通过minicom来观察板子串口的输出内容了。 配置串口主要是便于观察板子上程序运营的调试输出信息，那么为了便于板子的开发，上传和下载文件，还需要进一步搭建telnet ，ftp等网络通讯手段。这里使用ssh 方式连接开发板，SecureCRT支持ssh远程连接以及sftp文件传输，非常方便，配置方法如下。 先把和主机在同一个网络的网线，插入开发板的网口中，看到网口灯闪烁，说明网络连接接通，然后通过串口查看板子内获得的IP地址，命令如下： ipconfig –a 记住板子串口的ip地址之后，再在主机里ping一下这个ip地址，看是否连通，如果显示连通就可以通过以太网方式连接开发板了。此时就可以在SecureCRT里建立ssh连接了，输入板子的 ip地址和默认端口，用户名root后，点击连接即可连接如板子了。
图13 之后再把开发板带的SDK以及开发板交叉编译工具通过vmware的共享目录copy到主机里，按操作说明解压到系统工作目录下即可。SDK文件位置在 OK-G2LDOK-G2LD-C_Linux4.19.165Linuxsource_codeOKG2L-linux-sdk10.tar.bz2.00 这里需要注意一下，编译工具和开发SDK比较大，虚拟主机上的文件空余空间需要准备 40G以上，防止因文件空间不足导致SDK加压安装失败。 复制完SDK文件后，即可解压到当前目录下，然后进入SDK目录，按操作手册提示，找到安装执行文件，按命令行提示，一路yes, 进行安装执行。最后提示安装成功。 然后在命令行中查看交叉编译工具的信息如下，即表示编译环境与编译工具安装成功。
图14 建立好开发环境后，这里做一个简单的测试程序用于测试开发环境和编译工具，编写一段简单的c/c++ 代码，如下所示。
图15 然后进行手动进行交叉环境下的编译，操作如下图。编译显示成功。然后使用命令行将编译出来的hello 可执行文件上传到开发板上，操作命令如下图。
图16 然后进入开发板的命令行环境，在开发板上执行运行，运行得到了预期的执行结果，如下图所示。说明我们的开发环境，开发工具和调试已经搭建完成。
图17 进入到开发板的软件资料报下，进入appsrc下可以看到，开发板准备一些测试程序，这里就使用上面建立的开发环境进行编译和上载到板子上执行，分别来测试一下板子的相关功能和性能。 因为开发板没有配置屏幕，因此我们使用命令行程序集，进入forlinux-cmd目录下，可以见到5个测试程序以及编译所用的makefile文件如图所示：
图18 在当前目录下直接执行 make ,即开始自动编译测试源码工程，，编译成功以后，可以用scp把编译好的程序通过网络远程上传开发板上去，如下图所示
图19
图20 然后进入开发板命令行，分别执行这些测试程序可以看到测试程序测试的结果，也可以根据需求进行自行修改测试程序达到不同的测试目的，下面是一个板上存储吞吐的测试结果，从测试数据看下图：
图21 另外在开发板连接网络，获得IP之后，在同一个网络内使用PC浏览器访问开发板的IP 地址，这样： 浏览器地址：http://192.168.3.232，则可以看到这样的页面，可以见到更多的测试程序，也可以通过点击它们从浏览器启动运行，因为这些程序大多使用了屏幕，因此很多看不到效果。
图22 从以上的试用测试过程看，该开发板性能较强，具备丰富的IO资源，与网络资源，在物联网网关，智能设备上有很好的性能，并且整个测试过程中处理器温度并不高，其能耗水平也较低，可见其稳定性与可靠性。 其开发板带的资料也较为丰富，通过两周左右的学习和研究就能顺利的上手使用，并且可以对其进行应用开发。其开发支持标准的ARM c/c++程序，使的丰富linux软件库能够得道支持，这为应用增加了很多的编译。 不过在试用中，尝试为其配置一块mipi的LCD屏，经过几番调试，发现因为缺乏系统资料，无法在系统内配置该mipi的初始化参数，导致其无法显示，以至于很多显示应用，如QT，Android系统无法得到测试。 总体体验上来说，该开发板稳定，开发方便，资源丰富。是智慧电子产品的解决方案硬件选择之一，并且官方承诺该开发核心芯片将稳定供货至少10年以上，这也为其给未来产品开发者门吃下了定心丸。 该开发板串口驱动文件下载： 
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