【飞凌RZ/G2L开发板试用体验】+03.RZ/V2L开发板上电测试（WIFI+交叉编译）（zmj）

1. RZ/V2L开发板上电

RZ/V2L开发板使用DC-12V供电，板卡TYPE-C的DEBUG串口可以在上电后打印系统信息，默认波特率115200bps。

//------RZ/V2L开发板上电
供电：DC-12V/3A
TYPE-C调试串口：115200bps
默认账号及密码：root
系统内核版本：Linux 4.19
（“uname -a”可以查看完整系统信息）

2. WIFI连接

对于板卡调试而言，SSH连接方式比串口连接方式便利；无线WIFI连接又比有线Ethernet连接方便。

所以在板卡上电没有问题之后，网络连接（WIFI连接）就是重中之重。

//------WIFI连接流程
a.创建WIFI自动配置脚本“auto_wifi.sh”；
b.给脚本添加可执行权限“chmod +x /usr/bin/while.sh”；
c.将其添加到系统开机启动项rc.local中：source /home/root/zmj_ws/1_wifi/auto_wifi.sh
（此处借用系统本地配置文件rc.local）
​
重启后即可自动连接WIFI。
​
//------

WIFI自动配置脚本“auto_wifi.sh”

#!/bin/bash
​
echo "//------************************************************"
# ------step1: close eth0 & eth1
echo "//------step1: close eth0 & eth1."
ifconfig ; ifconfig eth0 down ; ifconfig eth1 down ; ifconfig ;
echo "  ------done."
​
# ------step2: set wlan0
echo "//------step2: set wlan0."
wpa_supplicant -D nl80211 -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf -B
wpa_cli -i wlan0 scan        ;
wpa_cli -i wlan0 scan_result ;
wpa_cli -i wlan0 add_network ;
​
wpa_cli -i wlan0 set_network 0 ssid '"Pugongying"' ;
wpa_cli -i wlan0 set_network 0 psk '"wicswics"'    ;
wpa_cli -i wlan0 enable_network 0                  ;
echo "  ------done."
​
# ------step3: connect wlan0
echo "//------step3: connect wlan0."
ifconfig wlan0 up
udhcpc -i wlan0
wpa_cli status -i wlan0
echo "  ------done."
​
echo "//------************************************************"
​

WIFI配置作为开机启动项（将下述指令添加到“ /etc/rc.local ”文件中：

source /home/root/zmj_ws/1_wifi/auto_wifi.sh

3. 交叉编译

此处以简单的Hello_World演示交叉编译功能的使用，飞凌的交叉编译环境使用感受十分省心。

先交叉编译生成可执行程序，然后将程序拷贝到RZ/V2L开发板中进行测试。

交叉编译详细步骤如下：

//------交叉编译@Hello_Wolrd
a.创建用户应用程序目录并设置权限：mkdir user_app && chmod -R 777 user_app/
b.创建应用程序文件：touch hello_world.c
c.设置环境变量及交叉编译设置（必须在指定目录设置）：
   . environment-setup-aarch64-smarc-rzg2l-toolchain
d.检查交叉编译设置：echo $CC
aarch64-poky-linux-gcc -mcpu=cortex-a55 -fstack-protector-strong -D_FORTIFY_SOURCE=2
-Wformat -Wformat-security -Werror=format-security
--sysroot=/opt/poky/3.1.5/sysroots/aarch64-poky-linux
e.执行交叉编译： $CC hello_world.c -o hello_world
（交叉编译生成可执行文件hello_world，它只能运行在开发板中）

测试交叉编译程序：

//------直接执行可执行程序hello_world即可
./hello_world

//------打印信息如下：
​
//------------
Hello World!

//------END