arduino测速装置

yiiiming

全部代码
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Wire.h>

#ifndef cbi
#define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit))
#endif
#ifndef sbi
#define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))
#endif

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); //将LCD地址设置为0x27以显示16个字符和2行

int photoPin = A0;  //定义传感管脚
unsigned long start;   
unsigned long whole;  //定义两个时间变量
float a = 0;
float b = 0;
int value = 0;

void setup()
{
// set prescale to 16
sbi(ADCSRA,ADPS2) ;
sbi(ADCSRA,ADPS1) ;
sbi(ADCSRA,ADPS0) ;  
  
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  pinMode(photoPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);    //开串
  lcd.setCursor(0, 0); // 转到第一行开头
  lcd.print("The Speed is: ");
}

void loop()
{
  while ( analogRead(photoPin) > 500){};
  start = micros() ;    //记录起始点时间
  while ( analogRead(photoPin)< 500){};    //等待物体离开
  whole = micros();  //记录结束时间
  
  a = (whole - start) / 1000;
  b = 38.8/a;  // 速度计算公式
  
  lcd.setCursor(0, 1); //转到第二行开头
  lcd.print(b);        //LCD 屏幕显示速度
  lcd.print(" m/s");   //LCD串口显示速度单位
  delay(500);
}