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CC3200AI 实验教程 ——疯壳·开发板系列 定时器 1.1寄存器 CC3200包含4个32位用户可编程通用定时器（timerA0~3），通用定时器可以对定时器输入引脚的外部事件进行计数或定时。每个定时器模块包含2 个16位的定时/计数器（TimerA和TimerB），可以作为定时器或事件计数器独立工作，也可以作为一个32位定时器工作。 CC3200的定时器具有多种操作模式：16位或32位可编程单次定时器；16位或32位可编程周期定时器；16位通用定时器，带8位预分频器；16位输入边沿计数或时间捕捉模式，带8位预分频器；16位脉冲宽度调制模式（PWM），带8位预分频器和软件可编程输入。具有以下特性： a、向上或向下计数； b、16个16位或32位捕捉比较PWM（CCP）引脚； c、可以确定产生定时器中断到进入中断服务程序（ISR）的时间； d、可以触发使用 DMA 的高效传输； e、系统时钟运行（80MHz）。 GPTMCFG寄存器主要是配置通用定时器模块的全局操作。确定通用定时器工作于32位模式还是16位模式。该寄存器中的值只能是在GPTMCTL寄存器中的TAEN和TBEN两位被清零时改变。如图1.0.1所示。 
图1.0.1 GPTMCFG寄存器 2~0位：写入0，配置为32位定时器模式；写入4，配置为16位定时器模式。 GPTMTAMR寄存器配置是基于GPTMCFG寄存器的配置来进行选择的。在PWM模式中，置位TAAMS位、清除TACMR位和配置TAMR为0x01或者0x02。寄存器如图1.0.2所示，位定义如图1.0.3所示。
图1.0.2 GPTMTAMR寄存器
图1.0.3 GPTMTAMR寄存器位定义 GPTMTBMR寄存器控制独立定时器B的工作模式。当定时器A和定时器B一起使用时该寄存器被忽略，而是通过GPTMTAMR来控制定时器A和定时器B的工作模式。注意：除了TCACT位，其它位都必须在GPTMCTL寄存器中的TBEN位清零时进行配置。GPTMTBMR寄存器如图1.0.4所示，位定义如图1.0.5所示。
图1.0.4 GPTMTBMR寄存器
图1.0.5 GPTMTBMR寄存器位定义 GPTMCTL寄存器该寄存器为定时器的控制寄存器，如图1.0.6所示：
图1.0.6 GPTMCTL寄存器
图1.0.7 GPTMCTL寄存器位定义 GPTMIMR寄存器可以软件使能/关闭定时器的控制电平中断。置位可以打开对应的中断，清零可以关闭对应的中断。寄存器如图1.0.8所示，该寄存器位定义如图1.0.9所示
图1.0.8 GPTMIMR寄存器
图1.0.9 GPTMIMR寄存器位定义 GPTMRIS寄存器为中断源状态寄存器，通过该寄存器可以获取中断源。GPTMRIS寄存器如下图1.1.0所示，寄存器位定义如图1.1.1所示。
图1.1.0 GPTMRIS寄存器
图1.1.1 GPTMRIS寄存器位定义 GPTMMIS寄存器为中断掩码状态寄存器，可以检测是否产生中断。如图1.1.3所示为其寄存器，图1.1.4为寄存器的位定义。
图1.1.3 GPTMMIS寄存器
图1.1.4 GPTMMIS寄存器位定义 GPTMICR寄存器用于清除GPTMRIS和GPTMIS寄存器中的状态位，写入1则清除对应的中断。GPTMICR寄存器如图1.1.5所示，GPTMICR寄存器位定义如图1.1.6所示。
图1.1.5GPTMICR寄存器
图1.1.6 GPTMICR寄存器位定义 当通用定时器被配置为32位模式，GPTMTAILR作为一个32位寄存器（高16位对应与定时器B装载值寄存器的内容）。在16位模式，寄存器的高16位读取值为0，并且对GPTMTBILR寄存器的状态没有影响。如图1.1.7所示为其寄存器及位定义。
图1.1.7 GPTMTAILR寄存器及位定义 当通用定时器配置为32位模式时，GPTMTBILR寄存器中[15:0]位的内容被装载到GPTMTAILR 寄存器的高16位。读取该寄存器，则返回定时器B的当前值，写操作无效。在 16 位模式，[15:0]位用于装载值。[31:16]位保留不使用。如图1.1.8所示为GPTMTBILR寄存器及其位定义。
图1.1.8 GPTMTBILR寄存器及其位定义 当通用定时器被配置为32位模式时，GPTMTAMATCHR作为32位寄存器（高16位对应GPTMTBMATCHR寄存器的内容）。在16位模式，寄存器的高16位读取为0，并且对GPTMTBMATCHR的状态没有影响。如图1.1.9所示为GPTMTAMATCHR及其位定义。
图1.1.9 GPTMTAMATCHR及其位定义 当通用定时器配置为32位模式时，GPTMTBMATCHR寄存器的[15:0]位被装载到寄存器GPTMTAMATCHR寄存器的高16位。读取该寄存器得到定时器B的当前值，写操作无效。在16位模式中，[15:0]位用于匹配值。[31:16]位保留不使用。如图1.2.0所示GPTMTBMATCHR寄存器及其位定义。
图1.2.0 GPTMTBMATCHR寄存器及其位定义 GPTMTAPR寄存器通过软件来扩展独立定时器的范围。在单次或者周期减计数模式， 该寄存器作为定时计数器的预分频器。如1.2.1所示。
图1.2.1 GPTMTAPR寄存器 GPTMTBPR寄存器通过软件来扩展独立定时器的范围。在单次或者周期减计数模式， 该寄存器作为定时计数器的预分频器。如图1.2.2所示。
图1.2.2 GPTMTBPR寄存器 GPTMTAPMR寄存器扩展独立定时器GPTMTAMATCHR的范围。当寄存器工作于 16 位模式时，该寄存器表示[23:16]位。如图1.2.3所示。
图1.2.3 GPTMTAPMR寄存器 GPTMTBPMR寄存器扩展独立定时器GPTMTAMATCHR的范围。当寄存器工作于16位模式时，该寄存器表示[23:16]位。如图1.2.4所示。
图1.2.4 GPTMTBPMR寄存器 当定时器配置为32位模式时，GPTMTAR作为32位寄存器使用（高16位对应GPTMTBR寄存器的内容）。在16位输入边沿计数，输入边沿定时和PEM模式，[15:0]位包含计数器的值，[23:16]位包含预分频高8位的值。[31:24]位读取值始终为0。可以读取 GPTMTAV的[23:16]位来获取16位模式单次和周期模式的预分频值。读取GPTMTAPS寄存器可以获取定期快照模式下的预分频值。如图1.2.5所示为GPTMTAR寄存器及其位定义。
图1.2.5 GPTMTAR寄存器及其位定义。 当通用定时器配置为32位模式时，GPTMTBR寄存器的[15:0]位被装载到GPTMTAR寄存器的高16位。读取该寄存器发挥定时器B的当前值。在16位模式，[15:0] 位包含计数器的值，[23:16]位包含在输入边沿计数、边沿定时和PWM模式下的预分频。[31:24]位读取为0。可以通过读取GPTMTBV寄存器中的[23：16]位可以获取16位单次和周期模式的预分频值。读取GPTMTBPS寄存器可以获取周期快照模式下的预分频。如图1.2.6所示为GPTMTBR寄存器及其位定义。
图1.2.6 GPTMTBR寄存器及其位定义 当定时器配置为32位模式时，GPTMTAV作为32位寄存器（高16位对应GPTMTBV寄存器的内容）。在 6位模式,[15:0]位包含计数器的值，[23:16]位包含分频值。在单次或周期减计数模式，[23:16]位存储真实的预分频值，意味着[15:0]位的值之前，先减[23:16]位的值。[31:24]位读取始终为0。如图1.2.7所示为GPTMTAV寄存器及其位定义。
图1.2.7 GPTMTAV寄存器及其位定义 当通用定时器配置为32位模式，GPTMTBV寄存器[15:0]位的值被装载到GPTMTAV寄存器的高16位。读取该寄存器，则返回定时器B的当前值。在16位模式，[15:0]位包含计数器的值，[23:16]位包含当前的预分频值。在单次或周期模式，[23:16]位为真实的预分频值，意味着在[15:0]位减数之前，[23:16]位先进行减数。[31:24]位读取值为0。如图1.2.8所示为GPTMTBV寄存器及其位定义。
图1.2.8 GPTMTBV寄存器及其位定义 GPTMDMAEV寄存器允许软件使能和关闭定时器DMA触发事件。置位则对应的DMA触发使能，清零则关闭。如图1.2.9所示GPTMDMAEV寄存器，图1.3.0为其位定义。
图1.2.9 GPTMDMAEV寄存器
图1.3.0 GPTMDMAEV寄存器位定义 1.2 实验现象 本实验在官方CC3200SDK_1.2.0中 timer例程代码的基础上修改过来的，用IAR打开Timer_Demo里的工程，编译下载（参考GPIO小节），从程序可以看到是利用CC3200的定时器Timer A0和Timer A1去控制GPIO_9和GPIO_11亮灭时间。如图1.3.1所示为该工程的main函数。
图1.3.1 Timer_Demo的main函数 在main函数中通过PinMuxConfig()函数初始化了GPIO_9和GPIO_11，通过Timer_IF_Init()初始化了TimerA0和TimerA1，频率和系统时钟一致（不分频），在Timer_IF_Start()函数中对TimerA0装载了500这一参数，TimerA1装载了1000，实际上就是TimerA0定时500ms进入中断函数TimerBaseIntHandler()、TimerA1定时1000ms进入中断函数TimerRefIntHandler()，进入中断后对IO口输出状态进行反转。 打开UniFlash下载bin文件到板子上（参考GPIO小节），把D5、D7拨码开关拨到ON（程序中使用的是D5、D7），按下复位键，可以看到D5和D7交替闪烁，如图1.3.2为实验现象。
图1.3.2 Timer_Demo实验现象 使用逻辑分析仪可以看到GPIO_9端为1000ms（1s）的脉宽，如图1.3.3所示。
图1.3.3 GPIO_9脉宽 如图1.3.4可以看到GPIO_11端的脉宽为500ms（0.5s）。 |
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