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你好,请问下您的程序是哪里的,我们官方好像没有放出5821的程序
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请问手上有块FU6866Q1,想用这块板子来实现对各个规模电机的控制
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FOC_ESQU一直处于0,mcFocCtrl.EsValue不正常,可以从哪查起?
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