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分享一份RK3308开发板ROS使用手册指南

2022-8-16 18:04:19 2707 ROS Linux系统 RK3308

0 1、ROS使用指南 ROS ( Robot Operating System, 机器人操作系统) ，提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS 遵循 BSD 开源许可协议。 ROS 维基 ROS 支持版本目前 ROS 的发布版本，官方只支持 Ubuntu Linux 等安装，但由于在 OpenEmbedded/Yocto 框架下维护了meta-ros layer，使得我们可以将ROS集成到同样基于 Openembedded 框架的嵌入式Linux中运行。 OpenEmbedded 框架提供了通用的交叉编译环境。在此开发环境允许开发人员自己配置编译工具链，编译程序，并为其嵌入式系统，创建完整的Linux发行版。它可通过丰富的板级支持包，以支持各种硬件架构和嵌入式主板。目前 ROS OpenEmbedded meta-ros Layer 有三个版本，分别支持 ROS hydro，indigo 和 kinetic 发行版本。其中 ROS indigo是支持最好的一个版本，ROC-RK3308-CC ROS 系统所集成的也是这个版本，同时根文件系统是基于的 Yocto 版本为 Rocko所构建的。原作者：Firefly Wiki 3 RK3308开发板ROS使用指南.pdf 384.44 KB , 下载次数: 24
举报淘帖0 只看该作者最近下载过的用户(15) 相关推荐 • 浅析RK3308开发板固件编译的方法及其步骤 4607 • 一文解析RK3308开发板的8声道改成双声道的步骤 3832 • 一文详解RK3308开发板Qt开发的流程 4264 • RK3308如何开启UAC功能？ 1387 • 有关RK3308芯片的基本知识汇总 2843 • 如何利用RK3308完成一个pwm的设置？ 787 • RK3308蓝牙怎么使用？ 1110 • 如何在RK3308嵌入式开发板上使用ncnn部署mobilenetv2_ssdlite模型呢 1073 • Protel **使用手册,哪位大侠有，发给我一份，谢谢 1814* • 这是DE2开发板的使用手册 3116