[经验]

STM32 PWM驱动优化增加对CHxN通道输出的支持

陈丽

2022-8-2 15:58:14

2391 STM32 PWM RT-Thread

1、修改stm32 pwm 驱动文件drv_pwm.c 的 drv_pwm_enable 函数：

static rt_err_t drv_pwm_enable(TIM_HandleTypeDef *htim, struct rt_pwm_configuration *configuration, rt_bool_t enable)

{

/* Converts the channel number to the channel number of Hal library */

rt_uint32_t channel = 0x04 * (configuration->channel - 1);

if (!enable)

{

#ifdef BSP_USING_PWM1_CH1xN

HAL_TIMEx_PWMN_Stop(htim, channel);

#else

HAL_TIM_PWM_Stop(htim, channel);

#endif

}

else

{

#ifdef BSP_USING_PWM1_CH1xN

HAL_TIMEx_PWMN_Start(htim, channel);

#else

HAL_TIM_PWM_Start(htim, channel);

#endif

}

return RT_EOK;

}

2、修改Kconfig 文件，增加：

config BSP_USING_PWM1_CH1

bool "Enable pwm1 output"

    default n

    select RT_USING_PWM

    select BSP_USING_PWM1

    if BSP_USING_PWM1_CH1

        config BSP_USING_PWM1_CH1xN

            bool "Enable pwm CH1xN channel"

            default n

    endif

注意：

Kconfig文件修改时按照实际的通道做修改

记得在ST的CubeMx工具中做对应的引脚配置。

原作者：emlsyx

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