CH573触摸一直显示4095.是什么原因？

我在使用C573开发板测试触摸的时候发现没有数值变化，我采用的是官方例程。
这里面应该是 /* TouchKey采样：选择adc通道 2 做采样，对应 PA12 */开发板连接PA12，我下载到开发板后用手触摸PA12。一直显示4095.不知道什么原因。





/********************************** (C) COPYRIGHT *******************************
* File Name          : Main.c
* Author             : WCH
* Version            : V1.0
* Date               : 2021/03/09
* Description        : adc采样示例，包括温度检测、单通道检测、差分通道检测、TouchKey检测、中断方式采样。
* Copyright (c) 2021 Nanjing Qinheng Microelectronics Co., Ltd.
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*******************************************************************************/


#include "CH57x_common.h"


uint16_t abcBuff[40];


volatile uint8_t adclen;
volatile uint8_t DMA_end = 0;


/*********************************************************************
* @fn      DebugInit
*
* @brief   调试初始化
*
* @return  none
*/
void DebugInit(void) {
    GPIOA_SetBits(GPIO_Pin_9);
    GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_8, GPIO_ModeIN_PU);
    GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_9, GPIO_ModeOut_PP_5mA);
    UART1_DefInit();
}


/*********************************************************************
* @fn      main
*
* @brief   主函数
*
* @return  none
*/
int main() {
    uint8_t i;
    signed short RoughCalib_Value = 0; // ADC粗调偏差值


    SetSysClock(CLK_SOURCE_PLL_60MHz);


    /* 配置串口调试 */
    DebugInit();
    PRINT("Start @ChipID=%02X
", R8_CHIP_ID);


    /* 温度采样并输出， 包含数据校准 */
    PRINT("
1.Temperature sampling...
");
    ADC_InterTSSampInit();
    RoughCalib_Value = ADC_DataCalib_Rough(); // 用于计算ADC内部偏差，记录到变量 RoughCalib_Value中，注意这个变量需要定义为有符号变量
    for (i = 0; i < 20; i++) {
        abcBuff = ADC_ExcutSingleConver() + RoughCalib_Value; // 连续采样20次
    }
    for (i = 0; i < 20; i++) {
        PRINT("%d
", abcBuff);
    }


    /* 单通道采样：选择adc通道0做采样，对应 PA4引脚， 带数据校准功能 */
    PRINT("
2.Single channel sampling...
");
    GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_4, GPIO_ModeIN_Floating);
    ADC_ExtSingleChSampInit(SampleFreq_3_2, ADC_PGA_0);


    RoughCalib_Value = ADC_DataCalib_Rough(); // 用于计算ADC内部偏差，记录到全局变量 RoughCalib_Value中
    PRINT("RoughCalib_Value =%d
", RoughCalib_Value);


    ADC_ChannelCfg(0);
    for (i = 0; i < 20; i++) {
        abcBuff = ADC_ExcutSingleConver() + RoughCalib_Value; // 连续采样20次
    }
    for (i = 0; i < 20; i++) {
        PRINT("%d
", abcBuff); // 注意：由于ADC内部偏差的存在，当采样电压在所选增益范围极限附近的时候，可能会出现数据溢出的现象
    }


    /* DMA单通道采样：选择adc通道0做采样，对应 PA4引脚 */
    GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_4, GPIO_ModeIN_Floating);
    ADC_ExtSingleChSampInit(SampleFreq_3_2, ADC_PGA_0);
    ADC_ChannelCfg(0);
    ADC_AutoConverCycle(192); // 采样周期为 (256-192)*16个系统时钟
    ADC_DMACfg(ENABLE, (uint16_t) (uint32_t) &abcBuff[0],
            (uint16_t) (uint32_t) &abcBuff[40], ADC_Mode_Single);
    PFIC_EnableIRQ(ADC_IRQn);
    ADC_StartDMA();
    while(!DMA_end);
    DMA_end = 0;
    PRINT("ADC DMA end
");
    for (i = 0; i < 40; i++) {
        PRINT("%d
", abcBuff);
    }


    /* 差分通道采样：选择adc通道0做采样，对应 PA4(AIN0)、PA12(AIN2) */
    PRINT("
3.Diff channel sampling...
");
    GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_12, GPIO_ModeIN_Floating);
    ADC_ExtDiffChSampInit(SampleFreq_3_2, ADC_PGA_0);
    ADC_ChannelCfg(0);
    for (i = 0; i < 20; i++) {
        abcBuff = ADC_ExcutSingleConver(); // 连续采样20次
    }
    for (i = 0; i < 20; i++) {
        PRINT("%d
", abcBuff);
    }


    /* TouchKey采样：选择adc通道 2 做采样，对应 PA12 */
    PRINT("
4.TouchKey sampling...
");
    GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_12, GPIO_ModeIN_Floating);
    TouchKey_ChSampInit();
    ADC_ChannelCfg(2);


    for (i = 0; i < 20; i++) {
        abcBuff = TouchKey_ExcutSingleConver(0x10, 0); // 连续采样20次
    }
    for (i = 0; i < 20; i++) {
        PRINT("%d
", abcBuff);
    }


    /* 单通道采样：中断方式,选择adc通道1做采样，对应 PA5引脚， 不带数据校准功能 */
    PRINT("
5.Single channel sampling in interrupt mode...
");
    GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_5, GPIO_ModeIN_Floating);
    ADC_ExtSingleChSampInit(SampleFreq_3_2, ADC_PGA_0);
    ADC_ChannelCfg(1);
    adclen = 0;
    ADC_ClearITFlag();
    PFIC_EnableIRQ(ADC_IRQn);


    ADC_StartUp();
    while(adclen < 20);
    PFIC_DisableIRQ(ADC_IRQn);
    for (i = 0; i < 20; i++) {
        PRINT("%d
", abcBuff);
    }


    while(1) {
        /* TouchKey采样：选择adc通道 2 做采样，对应 PA12 */
        PRINT("
4.触摸采样...
");
        GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_12, GPIO_ModeIN_Floating);
        TouchKey_ChSampInit();
        ADC_ChannelCfg(2);


        for(i = 0; i < 20; i++)
        {
            abcBuff = TouchKey_ExcutSingleConver(0x10, 0); // 连续采样20次
        }
        for(i = 0; i < 20; i++)
        {
            PRINT("%d
", abcBuff);
        }


        DelayMs(1000);


    }
}


/*********************************************************************
* @fn      ADC_IRQHandler
*
* @brief   ADC中断函数
*
* @return  none
*/
__attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")))
__attribute__((section(".highcode")))
void ADC_IRQHandler(void) {
    if (ADC_GetDMAStatus()) {
        ADC_ClearDMAFlag();
        ADC_StopDMA();
        R16_ADC_DMA_BEG = (uint16_t) (uint32_t) &abcBuff[0];
        DMA_end = 1;
    }
    if (ADC_GetITStatus()) {
        ADC_ClearITFlag();
        if (adclen < 20) {
            abcBuff[adclen] = ADC_ReadConverValue();
            ADC_StartUp(); // 作用清除中断标志并开启新一轮采样
        }
        adclen++;
    }
}