基于Fast Model的加速器软件开发

随着arm生态系统的发展壮大，各种各样的应用场景层出不穷。为了更好地在特定场景下得到更好的性能，能耗比等指标，针对特定应用场景的加速器市场也在蓬勃发展，近年来火热的人工智能加速器(Artificial Intelligence Accelerator)就是一个典型例子。

一个高效的加速器，需要精心设计的硬件以及与之搭配的软件，两者缺一不可，否则用户体验会大打折扣，这也是为什么我们常常看到某些指标非常惊艳的加速器，在实际使用中体验却不尽如人意的原因。以人工智能加速器为例，其中基本的硬件加速单元就是乘加器的组合，但如何让这些乘加器高效地进行并行计算，涉及到上层数据的打包，调度，需要大量的驱动软件工作，而且大部分软件开发者都是基于某种框架进行应用开发，具体见图 1，所以驱动到框架的适配也很重要，甚至有一些框架不能满足应用的需求，需要专门开辟通道进行优化。

图1:arm NPU软硬件框架

开发一款高性能加速器，需要投入大量人力物力，如果不能大规模使用，那么投入回报比会大大降低，甚至亏本。如果加速器能和不同arm系统轻松组合，拓展arm系统的应用范围，那么应用场景将会大大增加，生命周期也会延长。让加速器适配不同的arm系统，这对软硬件接口和驱动提出了非常大的挑战，因为今天的arm产品非常丰富，从低功耗的微处理器，主流的移动平台，到高端的服务器，高性能计算处理器都有相应产品。对于一个加速器团队来说，针对尽可能多的arm配置组合进行开发验证成本将非常高昂，这里面不单单涉及IP/EDA的采购，还有系统的搭建维护，但如果没有这些IP又无法将整个业务流程完整验证，甚至影响软硬件接口的设计优化。

有没有方法高效地解决加速器配套驱动，框架，应用软件开发的问题呢？Fast Model！

在Fast Model的例子系统中，arm给出了一系列arm核，相关IP组合的子系统模型，以及相应OS，开发工具DS-5，方便客户快速搭建软件开发平台，调整软硬件接口，进行驱动以及上层软件的开发，具体参考图3。

整个开发流程如下：

在Fast Model的例子系统中找到你需要的平台，和对应的Bootloader, Firmware, OS软件，并将他们顺利运行

将Fast Model的子系统导出生成SystemC的模型子系统模块

编写加速器的功能模型，通过AMBA PV总线和Fast Model导出的子系统模块进行连接

编写驱动在目标OS中操作加速器

在模型平台上进行软件框架，应用匹配移植

arm提供了绝大部分市面可见设计的类似子系统，无论是基于arm v7/v8单核，多核，多cluster系统，还是包含最新架构特性的CPU系统，加速器开发团队都可以在Fast Model的例子程序里面找对类似子系统范例进行适配，在设计之初就可以解决不同系统的适配性问题。Fast Model也提供工具让开发者对例子系统进行修改，生成新的子系统以满足需要。在加速器设计之初，软件硬件人员就可以一起利用丰富多样的例子系统进行架构的探索，对稳定软硬件接口非常有帮助，而稳定的接口定义对长期的产品演进至关重要。

图2:基于Fast Model的加速器软件开发

至此开发者已经完成了大部软硬件接口，驱动以及框架软件开发工作，但驱动中的时序问题还没有完全解决，因为Fast Model是一款功能型模型，它为了提高运行速度（50-200MHz），牺牲了时序信息。对于时序信息，开发者可以最后去仿真平台甚至最终芯片上去调节，而此时软件测试用例和框架都已经完成，这将大大节省占用仿真平台（MHz）进行调试排错的时间，从而降低成本。

综上所述，Fast Model可以迅速提高加速器产品的成熟度和适配范围。

原作者：Arm Community