如何实现2.4G通信和蓝牙并存？

简单理解手动模式下 RF_Rx 就是接收； RF_Tx就是发送
如果是自动模式，RF_Rx 可以接收后自动启动发送。

谢谢，还有几个问题
1、extern bStatus_t RF_Rx( uint8_t *txBuf, uint8_t txLen, uint8_t pktRxType, uint8_t pktTxType );中pktRxType和pktTxType，有哪些消息类型，有什么资料吗？
2、ch573例程中，在回调函数里面也调用了RF_Shut()，博客里的那篇文章里却没有，应该用哪个？是不是在收发之前都调用一下RF_Shut(),来确保都能顺利进入收发模式

　　void RF_2G4StatusCallBack（uint8_t sta， uint8_t crc， uint8_t *rxBuf）
　　{
　　switch（sta）
　　{
　　case TX_MODE_TX_FINISH：
　　{
　　break;
　　}
　　case TX_MODE_TX_FAIL：
　　{
　　break;
　　}
　　case TX_MODE_RX_DATA：
　　{
　　RF_Shut（）;
　　if（crc == 1）
　　{
　　PRINT（“crc errorn”）;
　　}
　　else if（crc == 2）
　　{
　　PRINT（“match type errorn”）;
　　}
　　else
　　{
　　uint8_t i;
　　PRINT（“tx recv，rssi：%dn”， （int8_t）rxBuf［0］）;
　　PRINT（“len：%d-”， rxBuf［1］）;
　　for（i = 0; i 《 rxBuf［1］; i++）
　　PRINT（“%x ”， rxBuf［i + 2］）;
　　PRINT（“n”）;
　　}
　　break;
　　}
　　case TX_MODE_RX_TIMEOUT： // Timeout is about 200us
　　{
　　break;
　　}
　　case RX_MODE_RX_DATA：
　　{
　　if（crc == 1）
　　{
　　PRINT（“crc errorn”）;
　　}
　　else if（crc == 2）
　　{
　　PRINT（“match type errorn”）;
　　}
　　else
　　{
　　uint8_t i;
　　PRINT（“rx recv， rssi： %dn”， （int8_t）rxBuf［0］）;
　　PRINT（“len： %d-”， rxBuf［1］）;
　　for（i = 0; i 《 rxBuf［1］; i++）
　　PRINT（“%x ”， rxBuf［i + 2］）;
　　PRINT（“n”）;
　　}
　　tmos_set_event（taskID， SBP_RF_RF_RX_EVT）;
　　break;
　　}
　　case RX_MODE_TX_FINISH：
　　{
　　tmos_set_event（taskID， SBP_RF_RF_RX_EVT）;
　　break;
　　}
　　case RX_MODE_TX_FAIL：
　　{
　　break;
　　}
　　}
　　PRINT（“STA： %xn”， sta）;
　　}
　　3、
　　bStatus_t RF_RoleInit（ void ）;
在并存的时候需要调用吗？

除了FF其他都是自定义类型，收发类型要一致，否则无法匹配就不能收到彼此的包。
是的，在不确定RF状态的时候，shut可以保证开启你需要的收发状态。

也顺便问一下，BLE和RF可以正常兼容运行了，但是我在RF发送完就进入休眠状态，按键唤醒后，却发不出RF数据，难道要重新初始化RF？

你怎么开启休眠的？是开启了HAL-SLEEP吗？还是自己调用的休眠。
正常如果休眠的话，就开启HAL-SLEEP即可