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3天内不再提示
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小弟刚上手arm+uC/OS-ii，现在有个2410的开发板，上面有个wince的系统。 目前还没有移植其他系统，是直接在SDRAM上跑uc和一些简单的任务。 但是ADS在编译和make之后，debug后，打开了AXD和JTAG，向板中下载程序 main中第一个创建的一个mainTask可以运行，串口也有反应，这个mainTask中再创建任务就出错了 错误提示：“Processor ARM79_0 raised an exception.Cause:Data abort” 求大神解决~ 
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3个回答
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是不是堆栈溢出了？或者任务优先级设置不正确，不要设成0或63
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优先级是没错的，只有两个task，一个19，一个20，堆栈这个东西不懂：
OSStartHighRdy LDR r4, addr_OSTCBCur ; Get TCB address LDR r5, addr_OSTCBHighRdy LDR r5, [r5] ; get stack pointer LDR sp, [r5] ; switch to the new stack STR r5, [r4] ; set new current task TCB address LDMFD sp!, {r4} MSR SPSR_cxsf, r4 ;//程序停在这// LDMFD sp!, {r4} MSR CPSR_cxsf, r4 LDMFD sp!, {r0-r12, lr, pc } |
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栈都不懂是没法移植的，arm不同模式有不同的堆栈空间，定时器中断后栈指针就变到irq模式的栈区，中断返回后栈指针又回到用户模式或管理模式或系统模式，回到那种模式得看你创建的任务工作在哪种模式，所以编写任务切换那部分代码是很麻烦的，要不停地切换栈指针和处理器工作模式
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