在NucleoH743ZI2的开发板上移植LwIP协议栈的过程总结

开发板：

Nucleo-H743ZI2

开发环境：

Rtthread Studio

近期项目需要用到以太网端口，发现手头的art-pi开发板缺少一块工业扩展版，无法直接用来开发，幸好手头还有一块NucleoH743ZI2的开发板，当时是论坛抽奖得来的一直处于吃灰状态。现在总算是英雄有用武之地了。花了两天时间，总算是把移植工作完成，这里分享出来，希望能帮到有相同需求的小伙伴们。

ART-PI的工业扩展版上的PHY是LAN8720

NUCLEO-H743ZI2开发板上的PHY是LAN8742

但是两者寄存器基本相同，普通应用场景下可以直接替换。

首先，按照8MHz外部晶振来配置时钟树

照抄st官方例程中的时钟树配置代码SystemClock_Config（）过来。修改drv_clk.c文件中的system_clock_config()

然后复制代码过来，记得还要修改stm32h7xx_hal_conf.h文件中关于HSE_VALUE的宏定义，不然时钟配置会出错。默认是25MHz，这里要修改成8MHz

然后修改board.h文件中的关于系统时钟的宏定义

HIS改成HSE

180改成400

完成上述修改之后编译通过下载到板子上，调试打印输出，时钟配置达到目标值

接下来是按照art-pi工程中的drv_mpu.c文件，在项目中添加一个。可以直接拷贝过来使用。

然后要修改链接脚本文件

然后修改board.h文件中相关的宏定义

再次编译通过，下载到板子上验证功能正常。至此就完成了移植前的准备阶段的工作，就是修改系统时钟，使能MPU和CACHE

下面开始移植工作，首先发现一个问题就是studio生成代码中的drv_eth版本比apt-pi中相同命名文件的版本旧，因此这里要拷贝art-pi的代码过来。因为这个版本增加里H7芯片的支持。

接下来，按照board.h文件中的说明步骤，使能eth功能

首先是打开宏定义BSP_USING_ETH

接下来是打开宏定义PHY_USING_LAN8720A

接下来到ST的官方例程中复制HAL_ETH_MspInit()函数到board.c文件中

然后到stm32xxxx_hal_config.h文件打开宏定义HAL_ETH_MODULE_ENABLED

完成之后编译一次，会出错，提示缺少文件

应该是还缺少最后一步，添加lwip协议栈。这个要打开rtthread settings进行配置。

按照文档说明，添加lwip软件包。

全部配置采用默认配置不修改，后续再根据具体项目应用进行修改。

再次编译还是出错

关于找不到PHY_SPECIAL_MODES_REG的问题，主要在于drv_eth.h文件版本还不是最新版本，同样是复制art_pi项目中的文件过来替换原有内容。

关于找不到ETH_RESET_PIN的问题，nucleo开发板上把PHY的复位引脚和MCU的复位引脚已经接到一起了，所以这里没办法单独控制，只能指定一个空脚位，这里先暂时指定LD2。

修改完成后再次编译，通过，下载到板子上。程序运行之后调试口打印显示lwip已经初始化完成了，但出现一些错误信息。

对比了一下art-pi的配置，再次修改rtthread settings，修改成如下图所示：

然后还要注意修改一下“链接脚本”文件

修改成如下图所示：

再次编译通过，下载到开发板上，现在开机不再打印错误信息了

使用ifconfig查看一下是否已经连上路由器

使用ping查看一下是否通

至此，搞定移植。

原作者：adaphoto