开发板:
Nucleo-H743ZI2
开发环境:
Rtthread Studio
近期项目需要用到以太网端口,发现手头的art-pi开发板缺少一块工业扩展版,无法直接用来开发,幸好手头还有一块NucleoH743ZI2的开发板,当时是论坛抽奖得来的一直处于吃灰状态。现在总算是英雄有用武之地了。花了两天时间,总算是把移植工作完成,这里分享出来,希望能帮到有相同需求的小伙伴们。
ART-PI的工业扩展版上的PHY是LAN8720
NUCLEO-H743ZI2开发板上的PHY是LAN8742
但是两者寄存器基本相同,普通应用场景下可以直接替换。
首先,按照8MHz外部晶振来配置时钟树
![](//file.elecfans.com/web2/M00/57/4F/pYYBAGLgp5SASmBgAAGCxlrhBgY342.png)
照抄st官方例程中的时钟树配置代码SystemClock_Config()过来。修改drv_clk.c文件中的system_clock_config()
然后复制代码过来,记得还要修改stm32h7xx_hal_conf.h文件中关于HSE_VALUE的宏定义,不然时钟配置会出错。默认是25MHz,这里要修改成8MHz
![](//file.elecfans.com/web2/M00/57/4F/pYYBAGLgp5OAKhVcAACVp_pjfIk016.png)
然后修改board.h文件中的关于系统时钟的宏定义
![](//file.elecfans.com/web2/M00/56/B2/poYBAGLgp5OAIbn_AACDxM1VXZQ199.png)
HIS改成HSE
180改成400
完成上述修改之后编译通过下载到板子上,调试打印输出,时钟配置达到目标值
![](//file.elecfans.com/web2/M00/57/4F/pYYBAGLgp5OAAXmcAAA4ZhvVXwk476.png)
接下来是按照art-pi工程中的drv_mpu.c文件,在项目中添加一个。可以直接拷贝过来使用。
![](//file.elecfans.com/web2/M00/57/4F/pYYBAGLgp5OAcOSHAABwU7R2Kp4017.png)
然后要修改链接脚本文件
![](//file.elecfans.com/web2/M00/57/4F/pYYBAGLgp5OAaG41AAAQGhWoCiU566.png)
![](//file.elecfans.com/web2/M00/56/B2/poYBAGLgp5OAYMgrAACPrdnaS4M834.png)
然后修改board.h文件中相关的宏定义
![](//file.elecfans.com/web2/M00/56/B2/poYBAGLgp5OAJDuVAAC3JyzZNiI461.png)
再次编译通过,下载到板子上验证功能正常。至此就完成了移植前的准备阶段的工作,就是修改系统时钟,使能MPU和CACHE
下面开始移植工作,首先发现一个问题就是studio生成代码中的drv_eth版本比apt-pi中相同命名文件的版本旧,因此这里要拷贝art-pi的代码过来。因为这个版本增加里H7芯片的支持。
![](//file.elecfans.com/web2/M00/57/4F/pYYBAGLgp5OAAeaMAACMFAEkSsU760.png)
接下来,按照board.h文件中的说明步骤,使能eth功能
![](//file.elecfans.com/web2/M00/56/B2/poYBAGLgp5OAfzsFAAFTFsDoyKI563.png)
首先是打开宏定义BSP_USING_ETH
接下来是打开宏定义PHY_USING_LAN8720A
![](//file.elecfans.com/web2/M00/57/4F/pYYBAGLgp5OALVQNAAA7gam1btA952.png)
接下来到ST的官方例程中复制HAL_ETH_MspInit()函数到board.c文件中
然后到stm32xxxx_hal_config.h文件打开宏定义HAL_ETH_MODULE_ENABLED
![](//file.elecfans.com/web2/M00/56/B2/poYBAGLgp5OAA_RMAAGpLG10nbQ944.png)
完成之后编译一次,会出错,提示缺少文件
![](//file.elecfans.com/web2/M00/57/4F/pYYBAGLgp5OAUVZnAACzD3Y4Lhs865.png)
应该是还缺少最后一步,添加lwip协议栈。这个要打开rtthread settings进行配置。
按照文档说明,添加lwip软件包。
![](//file.elecfans.com/web2/M00/56/B2/poYBAGLgp5OAZza1AABCsmKqpdc170.png)
全部配置采用默认配置不修改,后续再根据具体项目应用进行修改。
![](//file.elecfans.com/web2/M00/57/4F/pYYBAGLgp5OAW8fKAAC_ifB-wtc424.png)
再次编译还是出错
![](//file.elecfans.com/web2/M00/56/B2/poYBAGLgp5OAQAkBAAElv5S1Hhg394.png)
关于找不到PHY_SPECIAL_MODES_REG的问题,主要在于drv_eth.h文件版本还不是最新版本,同样是复制art_pi项目中的文件过来替换原有内容。
关于找不到ETH_RESET_PIN的问题,nucleo开发板上把PHY的复位引脚和MCU的复位引脚已经接到一起了,所以这里没办法单独控制,只能指定一个空脚位,这里先暂时指定LD2。
修改完成后再次编译,通过,下载到板子上。程序运行之后调试口打印显示lwip已经初始化完成了,但出现一些错误信息。
![](//file.elecfans.com/web2/M00/56/B2/poYBAGLgp5OAZtAZAAA8-SNl4Nc213.png)
对比了一下art-pi的配置,再次修改rtthread settings,修改成如下图所示:
![](//file.elecfans.com/web2/M00/57/4F/pYYBAGLgp5OARMZ3AABrqQkARKI609.png)
然后还要注意修改一下“链接脚本”文件
![](//file.elecfans.com/web2/M00/56/B2/poYBAGLgp5OAM5VwAAAQkbEOEwM266.png)
修改成如下图所示:
![](//file.elecfans.com/web2/M00/56/B2/poYBAGLgp5OAQ3c5AADKlDcbNoE886.png)
再次编译通过,下载到开发板上,现在开机不再打印错误信息了
![](//file.elecfans.com/web2/M00/57/4F/pYYBAGLgp5OAIfMAAAAoGbHO8t0716.png)
使用ifconfig查看一下是否已经连上路由器
![](//file.elecfans.com/web2/M00/57/4F/pYYBAGLgp5OAFKboAAAw8U78QPE176.png)
使用ping查看一下是否通
![](//file.elecfans.com/web2/M00/57/4F/pYYBAGLgp5OAEes4AAA5YwzIMos309.png)
至此,搞定移植。
原作者:adaphoto