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最近学习STM32的裸机编程,学腻了。想学RTOS,看了一下网上的介绍,觉的freeRTOS不错,还是开源的资料也很多。看了一下野火的教程,反正对我来说就很烂,虽然是现场讲解加写代码,但是给我的感觉就比较混乱,思维框架混乱,逻辑架构不行。每一章牵及的依赖文件也不讲清楚,用到才教你创建,还有每个文件的作用讲的也不是很清楚。各位大佬,有什么关于RTOS的教程,或者其它的RTOS借鉴一下。
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