CH582 I2C读取卡死怎么处理？

尝试使用582的硬件I2C读取从机寄存器，但是发现会卡在mode_select,不知道该如何解决了
代码参考了：
http://www.wch.cn/index.php/bbs/thread-86122-1.html
http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1196656-1-1.html
voidi2c_read_reg（uint8_taddr，uint8_treg，uint8_tdata_len，uint8_t*data）

　　{

　　uint8_ti=0;

　　printf（“busy1
”）;

　　while（I2C_GetFlagStatus（I2C_FLAG_BUSY）！=RESET）

　　;

　　printf（“busy2
”）;

　　I2C_GenerateSTART（ENABLE）;

　　printf（“modeselect1
”）;

　　while（！I2C_CheckEvent（I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT））

　　;

　　printf（“modeselect2
”）;

　　I2C_Send7bitAddress（addr，I2C_Direction_Receiver）;

　　printf（“rmodeselect1
”）;

　　while（！I2C_CheckEvent（I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED））

　　;

　　printf（“rmodeselect2
”）;

　　if（I2C_GetFlagStatus（I2C_FLAG_TXE）！=RESET）

　　{

　　printf（“sendreg
”）;

　　I2C_SendData（reg）;

　　}

　　printf（“rmodeselect1
”）;

　　while（！I2C_CheckEvent（I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED））

　　;

　　printf（“rmodeselect2
”）;

　　if（data_len==1）

　　{

　　I2C_GenerateSTOP（ENABLE）;

　　printf（“I2C_FLAG_RXNE1
”）;

　　if（I2C_GetFlagStatus（I2C_FLAG_RXNE）！=RESET）

　　{

　　printf（“I2C_FLAG_RXNE2
”）;

　　*data=I2C_ReceiveData（）;

　　}

　　}

　　else

　　{

　　while（i《（data_len））

　　{

　　if（I2C_GetFlagStatus（I2C_FLAG_RXNE）！=RESET）

　　{

　　data［i］=I2C_ReceiveData（）;

　　i++;

　　if（i==（data_len-1））

　　{

　　I2C_GenerateSTOP（ENABLE）;

　　}

　　}

　　}

　　}

　　}

　　intmain（）

　　{

　　uint8_tlen=0;

　　interr=0;

　　SetSysClock（CLK_SOURCE_PLL_32MHz）;

　　/*配置串口1：先配置IO口模式，再配置串口*/

　　GPIOA_SetBits（GPIO_Pin_9）;

　　GPIOA_ModeCfg（GPIO_Pin_8，GPIO_ModeIN_PU）;//RXD-配置上拉输入

　　GPIOA_ModeCfg（GPIO_Pin_9，GPIO_ModeOut_PP_5mA）;//TXD-配置推挽输出，注意先让IO口输出高电平

　　UART1_DefInit（）;

　　printf（“hello
”）;

　　GPIOB_ModeCfg（GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_12，GPIO_ModeIN_PU）;

　　I2C_SoftwareResetCmd（ENABLE）;

　　I2C_SoftwareResetCmd（DISABLE）;

　　I2C_Init（I2C_Mode_I2C，100000，I2C_DutyCycle_16_9，I2C_Ack_Enable，I2C_AckAddr_7bit，0x01）;

　　I2C_StretchClockCmd（ENABLE）;

　　I2C_Cmd（ENABLE）;

　　uint8_t*da;

　　i2c_read_reg（0x12，0x00，1，da）;

　　printf（“data：%02x
”，da）;

　　}main.zip
根据串口打印信息，是卡在了I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED


从机芯片使用的是qma7981
寄存器如下，代码是读chip-id，在esp32平台测过可以读取，硬件无问题。