两个CH582M蓝牙通信，通信总是会断开的原因是什么？如何解决？

一个CH582M作为主机，另一个CH582M作为从机。主机上电后主动连接从机，可以连接成功，连接成功后主机每隔50ms向从机写一条数据，从机接收到数据后把处理的结果以通知的形式返回给主机。测试的时候，经常会出现连接断开，或者主机打印Write Err:1。请问，该怎么处理？
  
                  req.pValue[0] = 0x3E;
                req.pValue[1] = 0x00;
                req.pValue[2] = 0x00;
                req.pValue[3] = 0x10;
                req.pValue[4] = 0x0C;


                bStatus_t status = 0;
                status = GATT_WriteCharValue(centralConnHandle, &req, centralTaskId);
                if(status == SUCCESS)
                {
                    centralProcedureInProgress = TRUE;
                    tmos_start_task(centralTaskId, START_READ_OR_WRITE_EVT, DEFAULT_READ_OR_WRITE_DELAY);
                }
                else
                {
                    PRINT("Write Fail:%dn",status);
                    GATT_bm_free((gattMsg_t *)&req, ATT_WRITE_REQ);
                    tmos_start_task(centralTaskId, START_READ_OR_WRITE_EVT, DEFAULT_READ_OR_WRITE_DELAY);
                }


这里的PRINT打印的status值是 22.


[17:41:31.218]收←◆Write Fail:22
  
  [17:42:14.987]收←◆Device found...
Connecting...


[17:42:15.068]收←◆Connected...


[17:42:15.141]收←◆exchange mtu:247


[17:42:15.254]收←◆Bonding success


[17:42:15.302]收←◆MTU: f7


[17:42:16.099]收←◆Found Profile Service handle : 21 ~ ffff


[17:42:16.164]收←◆Found Characteristic 6 handle : 32


[17:42:16.230]收←◆Found client characteristic configuration handle : 33


这是主机复位后开始连接从机的打印情况
  
  我做了进一步的测试：主机不向从机写数据，从机定时50ms给主机发送通知，这种情况下，不会出现断开也不会出现其他异常。