基于STM32L431RCT6的基础讲解如何使用ADC设备接口

为什么需要设备接口

RT-Thread 分为标准版本和 Nano 版本，其特点如下：

RT-Thread 标准版：拥有驱动框架，软件包等组件，软件包都是基于设备驱动接口来实现。

RT-Thread Nano ：仅仅只是一个 RTOS 内核。没有任何组件。

Nano 是无法直接使用 RT-Thread 丰富软件包功能。

Nano 是一个面向低资源的 MCU 等芯片，不可能增加如同标准版的设备驱动框架。

Nano 需要一套统一设备驱动 API，屏蔽不同芯片的 HAL 层的区别。方便移植工程到不同的平台。

Nano 需要一套设备驱动 API，可以方便使用丰富软件包组件。

准备工作

使用 RT-Thread Studio 建立一个 STM32L431RCT6 的 RT-Thread Nano 基础工程。

基础工程创建可参考：在 RT-Thread Studio 上使用 RT-Thread Nano

ADC 设备接口

适配 ADC 设备驱动接口

在 RT-Thread 标准版中，ADC 设备 驱动提供了一套设备管理接口来访问 ADC，用户程序可以直接使用该 API 操作 ADC 的功能，设备管理接口如下：

由于 RT-Thread Nano 不使用设备驱动框架，所以没有对应的 rt_device_find() 这个 API 获取设备对象。当为了能够与 RT-Thread 标准版的接口相近，我们需要做了简单的修改，设备管理接口如下：

对于 RT-Thread Nano，只需要适配如上这套 API，便可简单修改后使用 RT-Thread 丰富软件包功能。

复制 RT-Thread 完整版工程中的 adc.h 文件（路径：rt-thread\components\drivers\include\drivers\adc.h）到我们准备好的 STM32L431RCT6 的 RT-Thread Nano 基础工程中。

由于 RT-Thread Nano 没有驱动框架，所以我们要把 adc.h 中有关完整版的内容去掉。整理完之后的 adc.h 文件如下：

我们需要适配如上 4 个 ADC 设备 API，参考实例：drv_adc.c 和 drv_adc.h。

编写 ADC 设备使用示例

实例代码运行现象：

原作者：RT-Thread文档中心