基于STM32L431RCT6讲解如何使用I2C设备接口及相关软件包

为什么需要设备接口

RT-Thread 分为标准版本和 Nano 版本，其特点如下：

RT-Thread 标准版：拥有设备驱动框架，软件包等组件，软件包都是基于设备驱动接口来实现。

RT-Thread Nano：仅仅只是一个 RTOS 内核。没有任何组件。

Nano 是无法直接使用 RT-Thread 丰富软件包功能。

Nano 是一个面向低资源的 MCU 等芯片，不可能增加如同标准版的设备驱动框架。

Nano 需要一套统一设备驱动 API，屏蔽不同芯片的 HAL 层的区别。方便移植工程到不同的平台。

Nano 需要一套设备驱动 API，可以方便使用丰富软件包组件。

准备工作

使用 RT-Thread Studio 建立一个 STM32L431RCT6 的 RT-Thread Nano 基础工程。

基础工程创建可参考：在 RT-Thread Studio 上使用 RT-Thread Nano

I2C 设备接口

适配 I2C 设备接口

在 RT-Thread 标准版中，I2C 设备 驱动提供了一套设备管理接口来访问 I2C，用户程序可以直接使用该 API 操作 I2C 的功能，设备管理接口如下：

由于 RT-Thread Nano 不使用设备驱动框架，所以没有对应的 rt_device_find() 这个 API 获取设备对象。但 RT-Thread 标准版实际为用户层提供了另外一套 API 给用户层使用。设备管理接口如下：

对于 RT-Thread Nano，只需要适配如上这套 API，便可简单修改后使用 RT-Thread 丰富软件包功能。

复制 RT-Thread 完整版工程中的 i2c.h 文件（路径：rt-thread\components\drivers\include\drivers\i2c.h）到我们准备好的 STM32L431RCT6 的 RT-Thread Nano 基础工程中。

由于 RT-Thread Nano 没有设备驱动框架，所以我们要把 i2c.h 中有关完整版的内容去掉。整理完之后的 i2c.h 文件如下：

我们需要适配如上 6 个 I2C 设备 API ，参考实例：drv_i2c.c 和 drv_i2c.h。

编写 I2C 设备使用示例

I2C 设备相关软件包使用

我们使用 as7341 软件包 来验证 I2C 设备 API。

首先克隆 as7341 软件包到 STM32L431RCT6 的 RT-Thread Nano 工程。

由于没有了 RT-Thread 标准版本的设备驱动框架，所以对软件包进行简单的修改：

在 as7341.h 中包含 drv_i2c.h 头文件。

修改 as7341.c 中的测试用例。代码如下：

使用 as7341 软件包实例，编译烧录便可以在终端输入测试命令：

原作者：RT-Thread 文档中心