【兆易创新GD32VF103R-START开发板试用体验】兆易创新GD32做FOC控制器

2022-7-15 18:43:15 9278 兆易创新开发板试用 GD32VF103

0 本帖最后由 happyzn75 于 2022-7-18 10:13 编辑 1、前言下午干活的时候，领导交代要做个能精确控制无刷电机转速、扭矩的控制器，还要求国产化率达标，功率也得大，体积还要小。肯定果断无刷电机呀，关键是不让用减速器，那就得直驱了。 2、FOC 这个我一下子就想到了将为打击方式-FOC，这是无刷直流电机的最优控制方式之一，因为它精确控制磁场的方向和大小，可以实现对电机的像素级控制。原理我就不说了，各位都是大佬。 3、用基于RISC架构的兆易创新的可行性我总结一下可能用到PID控制、Clark变换、Park变换、Svpwm等，这些都用GD32来做，它和ST以及DSP的区别就是SIMULINK无法支持自动生成代码，一些算法的调试以及半实物仿真等方面可能会比较麻烦，要手敲了，不过国产化是大趋势，军工现在要求国产化率90%以上，这是必须走出去的路，这个控制器现在还在研究，没有实物，所以我就不放硬件电路和程序了，仅供大家讨论用。 0
2022-7-15 18:43:15　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【兆易创新GD32VF103R-START开发板试用体验】兆易创新GD32做FOC控制器 3084 • 【兆易创新GD32VF103R-START开发板试用体验】兆易创新GD32VF103R-START开箱 3673 • 【兆易创新GD32VF103R-START开发板试用体验】freertos 移植 2188 • 【兆易创新GD32VF103R-START开发板试用体验】试用个人感受 2787 • 【兆易创新GD32VF103R-START开发板试用体验】电量检测小装置 7698 • 【兆易创新GD32VF103R-START开发板试用体验】按键 2472 • 【兆易创新GD32VF103R-START开发板试用体验】开箱搭建环境 2636 • 【兆易创新GD32VF103R-START开发板试用体验】OLED使用干货分享 3065 • 【兆易创新GD32VF103R-START开发板试用体验】迟来的开箱 2742 • 【兆易创新GD32VF103R-START开发板试用体验】呼吸灯 2059