【赛昉科技昉·星光RISC-V单板计算机试用体验】ubuntu 22.04 使用pwm驱动蜂鸣器

一、硬件连接

这次我们使用PWM0，即GPIO7。

本次我们使用的是3.3V无源蜂鸣器。

硬件实际连接如上图。
二、软件

1. 设备树
   由于本人前一个版本更改了dtb导致进入到/sys/class/pwm/时没有看到pwmchip0，需要将从linux中编译的dtb文件通过
   dtc -I dtb -O dts -o xxx.dts xxx.dtb反汇编成dts文件，并增加
   resets = <0x0b 0x6d>;属性。
   我pwm设备树配置参数。

pwm@12490000 {
                        compatible = "starfive,pwm0";
                        reg = <0x00 0x12490000 0x00 0x10000>;
                        #reg-names = "control";
                        clocks = <0x07 0xb5>;
                        #pwm-cells = <0x03>;
                        resets = <0x0b 0x6d>;
                        #sifive,approx-period = <0x5f5e100>;
                        sifive,npwm = <0x08>;
                        status = "okay";
                        pinctrl-names = "default";
                        pinctrl-0 = <0x28>;
                };

2. 通过syfs控制蜂鸣器
   其中period,duty_cycle的单位为ns。

root@ubuntu-star5:/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0# ls
capture  duty_cycle  enable  period  polarity  uevent
root@ubuntu-star5:/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0# echo 0 >enable 
root@ubuntu-star5:/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0# echo  500000 > period 
root@ubuntu-star5:/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0# echo  250000 > duty_cycle 
root@ubuntu-star5:/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0# echo 1 > enable 
root@ubuntu-star5:/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0# echo 0 >enable

3. 通过其他方式控制后续有时间再补上。